[发明专利]罐体装配装置和装配方法

说明书

本发明属于罐体机械制造技术领域，尤其涉及一种罐体装配装置和装配方法。其中，装配装置包括沿水平第一方向相对设置的第一装配单元和第二装配单元，其中，第一装配单元包括：底座；台车，台车可操作性地在底座上沿水平第一方向滑动；俯仰机构，俯仰机构的一端设置在台车上，俯仰机构的另一端设置有卡爪机构，在俯仰机构的控制下，卡爪机构可在竖向面上做俯仰动作，卡爪机构的作用端可操作性地将罐体的一端抓紧或松开；第二装配单元用于固定罐体的另一端。本发明能提高整体装配作业效率。

技术领域

本发明属于罐体机械制造技术领域，尤其涉及一种罐体装配装置和装配方法。

背景技术

罐体由封头与筒体装配而成，封头与筒体之间多采用对接方式进行装配，装配过程要保证封头与筒体之间装配间隙满足、错边量、棱角度等关键技术参数满足技术要求，同时尽量避免因装配错边不均匀造成的对接错位、工件偏心等严重缺陷。

现有技术中，罐体封头与筒体常用的装配方式有两种：一种是采用简单作业工具的传统人工装配方法；一种是利用一些辅助性的封头定位装置完成封头与筒体装配的工艺方法。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：

采用简单作业工具的传统人工装配方法，主要是依靠人工作业的方式逐段完成整圈封头与筒体对接位置的间隙调整、错边量调整及对调整完毕的位置进行定位焊接，其特点是对人工技能的依赖程度大，作业效率低下，由于作业的随意性，因此容易导致装配过程中间隙及错边不容易消除，需进行再次加工，整体作业效率低下。

利用辅助性的定位装置的工艺方法，多采用结构较为简单的封头定位夹紧装置完成封头与筒体的对接间隙调整，且这类辅助装置多用于筒体与封头装配过程的粗定位，如实现精密调整较为困难，整体装配作业效率并不高。

因此，需对现有技术进行改进，以提高罐体的整体装配作业效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种罐体装配装置以及装配方法，以提高罐体的整体装配作业效率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一方面，本发明提供了一种罐体装配装置，所述装置包括沿水平第一方向相对设置的第一装配单元和第二装配单元，其中，所述第一装配单元包括：

底座；

台车，所述台车可操作性地在所述底座上沿水平第一方向滑动；

俯仰机构，所述俯仰机构的一端设置在所述台车上，所述俯仰机构的另一端设置有卡爪机构，在所述俯仰机构的控制下，所述卡爪机构可在竖向面上做俯仰动作，所述卡爪机构的作用端可操作性地将罐体的一端抓紧或松开；

所述第二装配单元用于固定罐体的另一端。

进一步地，所述卡爪机构包括卡爪、固定盘以及转动盘，其中：

所述固定盘设置在所述俯仰机构的另一端上；

所述转动盘可转动地设置在所述固定盘的一侧，所述转动盘上设置有多个弧形孔，多个所述弧形孔绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，每个所述弧形孔的两端分别位于所述转动盘的两个不同的径向上，每个所述弧形孔的两端和所述转动盘的中心轴的距离不同；

所述卡爪和所述弧形孔一一对应设置，所述卡爪的一端滑动设置在对应的所述弧形孔中，所述卡爪的另一端向远离所述转动盘的方向延伸；

当所述转动盘相对所述固定盘正转或反转时，多个所述卡爪的一端在对应的所述弧形孔中滑动，进而使多个所述卡爪的另一端抓紧或松开。