[发明专利]一种锁止装置及车辆

说明书

本发明公开了一种锁止装置，包括电池箱框架、电池箱和锁止机构；所述电池箱框架用于支撑和固定所述电池箱，包括导向孔和锁止孔，所述导向孔设置在所述电池箱框架的一端，所述电池箱框架的另一端为开口，所述锁止孔设置在所述开口的两端；所述电池箱包括电池包和导向柱，所述导向柱设置在所述电池箱的一端，并与所述导向孔配合使用；所述锁止机构设置在所述电池箱的另一端，用于固定所述电池箱。本发明还提供了一种车辆，所述车辆设置有该锁止装置，本发明结构紧凑，简单可靠，应用场景不受限制，同时操作简便，节约了成本。

技术领域

本发明涉及新能源汽车换电技术领域，特别涉及一种锁止装置及车辆。

背景技术

电动汽车以其节能环保的优点得到了快速发展，但由于车载动力电池的能量密度尚不够理想，电动汽车单次充电的续驶里程较短，而电池每次充电的时间又太长，让电动汽车的使用和推广受到严重限制，因此，应用在电动汽车上的动力电池快速更换技术也成为了新能源领域的研究热点。

目前，主要的换电形式如下所示：如图1所示，该装置主要包括:RGV移动小车101、升降平台102、定位输送平台103、车载电池框104、电池105、万向珠106、电磁铁107、电动滚筒108、车架锁扣109、电池包固定凸台110、误差调整器111。

具体组装步骤为：1.将升降平台102固定到RGV移动小车101上。2.将定位输送平台103固定到升降平台102与RGV移动小车101形成一个整体。3.将电池从A方向推入定位输送平台103，由电动滚筒108、定位销和电磁铁107输送到固定位置进行定位。4.由RGV移动小车101快速将电池105移动到车架锁扣109位置(车架锁扣109为车体电池包的安装加，属于电动汽车车体属于固定件)。5.升高升降平台102，使电池接近车架锁扣109，并通过定位输送平台103上四周的误差调整器111进行1厘米的快速微调后，顶入车架锁扣109。可将电池正确的安装完成。6.降低升降平台102使其降到初始高度后，采用RGV移动小车101听到预先固定位置或重复以上步骤为下一辆进行组装。

具体拆卸步骤为：1.将定位输送平台103固定到升降平台102与RGV移动小车101形成的一个整体，移动到车架锁扣109的下方，不断的升高并通过定位输送平台103上四周的误差调整器111进行1厘米的快速微调后，顶如车架锁扣109。2.顶入完成后会形成图3的结构。3.此时电磁铁107开始工作，延B方向顶出，同时车架锁扣109受到B方向的力会向C方向移动，当B方向的顶力达到最大时，电磁铁的延伸组件代替了车架锁扣109的位置从而实现开锁目的。此时降低升降平台102高度可顺利将电池拆卸出来。当电池离开车架锁扣109的位置后，车架锁扣109会快速弹出，确保下次的电池安装。

常规的锁止装置会受到应用场景的限制，而且可靠性不是很强，同时也需要很高的成本。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种锁止装置及车辆。

为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种锁止装置，包括电池箱框架、电池箱和锁止机构；所述电池箱框架用于支撑和固定所述电池箱，包括导向孔和锁止孔，所述导向孔设置在所述电池箱框架的一端，所述电池箱框架的另一端为开口，所述锁止孔设置在所述开口的两端；所述电池箱包括电池包和导向柱，所述导向柱设置在所述电池箱的一端，并与所述导向孔配合使用，所述导向柱和导向孔的配合可以固定所述电池箱在电池箱框架中的位置；所述锁止机构设置在所述电池箱的另一端，用于固定所述电池箱。

进一步地，所述电池箱框架的底部和两侧均设置滚轮，所述滚轮用于导向所述电池箱和减少传送摩擦。

进一步地，所述电池箱靠近所述导向孔的两个端点设置倒角，所述倒角能够在电池箱传送进电池箱框架过程中起到粗定位的作用。