[发明专利]小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机

说明书

一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机，包括前电机1、前减速器2、支架3、丝杠4、前端盖5、弧形磁铁6、容器7、托盘8、转桶减速器9、转桶电机10、进给电机11、进给减速器12、长丝杠13、磁铁座14、导轨15、清洗包16；通过转桶电机驱动容器转动，通过前电机驱动丝杠和前端盖装夹容器，通过进给电机和长丝杠驱动磁铁座沿容器轴向往复进给。本装置采用特殊结构的电磁铁与清洗包作为工具，以伺服电机作为驱动设备，利用减速器的调速功能以及电磁铁的吸附功能，在小口大腔非金属容器的内壁进行相应的清洗工作。本装置利用了电磁铁的吸附性，解决了此类容器内壁清洗的难题，达到了容器清洗操作调整方便的效果，可以成为复杂非金属容器的通用清洗工具，用途广泛，具有很好的市场推广前景。

技术领域

本发明属于自动化清洗装置技术领域，涉及一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机，用于诸如矿泉水水桶、家用油桶、饮料瓶等小口大腔的非金属容器的内壁清洗。

背景技术

矿泉水水桶、家用油桶、饮料瓶等非金属容器在长期浸泡于液体的过程中，内壁会出现诸如青苔、水垢、油渍等各类污染物和杂质，并且此类污染物不定期清理会附着于容器内壁，对容器的后续使用，以及洁净度要求带来很大困扰；但因其具有不规则的形状，并且此类非金属容器属小口大腔的类型，对于内壁清洗极其不便。矿泉水公司清洗桶装水的水桶一般先加药浸泡然后使用自动洗桶机,配合人工冲洗,再经过检验、外洗、碱洗和消毒液冲洗。不仅给生产生活带来很多困难而且不经处理将其丢弃会对环境造成极大的污染。

现有技术对小口大腔非金属容器内壁的清洗主要是通过伸缩清洗装置以及升降机构之间的相互配合对小口大腔非金属容器的内壁进行清洗，此种技术虽然可以满足对容器内壁的清洗工作，但在清洗过程中仍无法实现全方位无死角清洗，同样对容器形状规格也有一定的要求，有一定的局限性。

现有关于水桶清洗的典型专利包括：一种污水处理用水桶清洗装置（CN107030074A）通过使第一毛刷和第二毛刷转动对水桶进行清洗；一种水桶清洗机（CN108380616A）通过第二步进电机协同工作和四个第八液压缸、六个第十液压缸的伸长可以清洗不同型号的水桶；一种饮用水灌装前消毒装置（CN205973751U）只是通过若干竖直并排穿插于水桶消毒机构的中下部的水桶清洗机构,用于给水桶内喷洒清水进行清洗；一种用于饮用水生产线的全自动水桶清洗装置（CN106623318A）采用电机和气缸驱动，通过输送机构、翻转机构等实现引用水水桶的连续和自动化清洗；一种高压清洗机（CN206305100U）公开了一种高压清洗机,包括机体和设在机体上的水桶，所述机体连接有喷枪,用高压喷射方法清洗；饮用水水桶清洗装置（CN107363049A）利用气压增压的方式，通过内伸管对桶内进行清洗，水桶用电机驱动转动。

综合以上发明，其特点中未涉及关于小口大腔的非金属容器内壁的非接触式清洗。因此，为了实现诸如矿泉水水桶、家用油桶、饮料瓶等小口大腔的非金属容器内壁的自动清洗，且实现无死角的洁净效果，提出一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机。

发明内容

本发明提供一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机，通过多个伺服电机联合驱动和非接触式传动方式，实现小口大腔桶内壁的自动物理清洗。

一种小口大腔非金属容器的内壁自动清洗机所采用的技术方案如下：

包括前电机1、前减速器2、支架3、丝杠4、前端盖5、弧形磁铁6、容器7、托盘8、转桶减速器9、转桶电机10、进给电机11、进给减速器12、长丝杠13、磁铁座14、导轨15、清洗包16；

前电机1与前减速器2直接连接，前减速器2通过螺栓固定于支架3上，支架3上设有导轨15，前减速器2的输出端连接有丝杠4；前端盖5与丝杠4螺纹连接，前端盖5连接在导轨15上，而且可以沿着导轨15直线滑移；

转桶电机10与转桶减速器9直接相连，转桶减速器9的输出轴直接与托盘8的轴相固连，托盘8的轴通过轴承支承在支架3上，托盘8的无轴端带有摩擦材料，并与容器7的底部接触；