[发明专利]周径传感器的驱动装置及其自动归零初始化方法

权利要求书

1.周径传感器的驱动装置，其特征在于：包括中央控制器电路、驱动电压整形电路、V-I转换与滤波电路和I-V转换与滤波电路，所述中央控制器电路包括核心控制器件、非易失存储器件、电压调节器件、电压采集器件和通信单元，所述非易失存储器件内储存有初始化期望输出值Vexpect、调整步长△U、电压调节默认值Udefault、电压调节设定值记录Urec和误差值ε，所述核心控制器件与非易失存储器件、电压调节器件和电压采集器件电性连接，所述电压调节器件与驱动电压整形电路电性连接，所述电压采集器件与I-V转换与滤波电路电性连接，所述核心控制器件与通信单元通信连接。

2.周径传感器的驱动装置的自动归零初始化方法，其特征在于：包括以下步骤：

输出驱动电流：所述电压调节器件接收电压指令数据并输出驱动电压信息Ud，所述电压调节器件将驱动电压信息Ud输出至驱动电压整形电路；

电压整形：所述驱动电压整形电路接收驱动电压信息Ud，对驱动电压信息Ud整形并输出至V-I转换与滤波电路；

V-I转换滤波：所述V-I转换与滤波电路接收驱动电压，将驱动电压转换为驱动电流并滤波，将驱动电流传输至所述驱动电流输出端；

I-V转换：所述I-V转换与滤波电路接收经过传感器输出电流接收端的传感器输出电流，将输出电流转换为输出电压Vout并将所述输出电压Vout滤波后传输至电压采集器件；

归零初始化：所述中央控制器电路计算初始化期望输出值Vexpect与输出电压Vout的差△V，若△V的绝对值小于预设的误差值ε，则根据当前驱动电压信息Ud更新电压调节设定值记录Urec。

3.根据权利要求2所述的周径传感器的驱动装置的自动归零初始化方法，其特征在于：在所述归零初始化的步骤中还包括以下步骤：

误差值比较：所述核心控制器件读取初始化期望输出值Vexpect、误差值ε和输出电压Vout，并计算△V＝Vexpect–Vout，对|△V|和ε进行对比，若|△V|<ε或|△V|＝ε则进入更新电压调节设定值记录Urec的步骤；

更新电压调节设定值记录Urec：所述核心控制器件将当前驱动电压信息Ud保存到非易失存储器件并替换原有的电压调节设定值记录Urec。

4.根据权利要求3所述的周径传感器的驱动装置的自动归零初始化方法，其特征在于：在所述在所述误差值比较的步骤中，还包括以下步骤：

若|△V|>ε且△V<0则所述核心控制器件读取调整步长△U并计算Ud＝Ud-△U，向电压调节器件输出计算后的驱动电压信息Ud，然后进入输出驱动电流的步骤；

若|△V|>ε且△V>0则所述核心控制器件读取调整步长△U并计算Ud＝Ud+△U，并向电压调节器件输出计算后的驱动电压信息Ud，然后进入输出驱动电流的步骤。

5.根据权利要求2所述的周径传感器的驱动装置的自动归零初始化方法，其特征在于：在所述输出驱动电流的步骤前还包括以下步骤：

输出驱动电压信息Ud：若所述电压调节设定值记录Urec不存在，则所述核心控制器件读取电压调节默认值Udefault，并根据电压调节默认值Udefault向电压调节器件传输驱动电压指令数据。