[发明专利]一种可模拟控制和自建按摩程序的电动按摩垫

说明书

一种涉及医疗保健器械领域的可模拟控制和自建按摩程序的电动按摩垫，包括按摩垫、动作模拟面板和主控模块，动作模拟面板检测手指动作并转换为数据信号，主控模块将数据信号转换为多路PWM输出信号并输出到按摩垫，对各个电动按摩头的按摩动作进行控制。用户通过手指在动作模拟面板上进行按压和移动，能够直观的模拟并控制按摩垫的各个按摩头对身体不同部位进行按摩和移动，大大方便了老年用户的使用。

技术领域 本发明涉及医疗保健器械领域的一种电动按摩装置。

背景技术 电动按摩装置是一种常用医疗保健器械，采用多个电动器件(电机、振动电机或电磁振动装置)驱动多个按摩头，对人体的脸部皮肤(按摩布)或背部肌肉(按摩倚)进行振动按摩，达到促进血液循环(美容)、放松肌肉(治疗)等功效。电动按摩装置一般具有多种不同按摩动作，用于模拟动作节奏和力度不同的按摩手法，有些按摩装置还会使用单片机(MCU)将多个按摩动作串接在一起形成程序化按摩，以实现更丰富的按摩花式和按摩效果。但这些按摩程序都是由厂家固化在产品里面的，无法由用户自行编排建立。而实际上由于不同用户需要按摩的身体各部位的敏感性不同，不同用户往往对按摩动作和按摩程序有不同的喜好，现有技术没有解决这一问题。即使厂家有意图解决这一问题，一般也是将各个按摩动作固化在产品的单片机里面，并附带一个具有液晶显示屏的操作键盘，由用户在操作键盘上通过多层操作菜单和数字编排来设定动作程序，而这些操作往往比较复杂，老年人群的用户使用起来比较困难。

另一方面，对于按摩动作的力度的控制，现有技术习惯采用按键方式或电位器方式来输入控制。其中按键方式一般是通过一加一减两个按键按下时间长短或者按键次数来计算级数，再转换为力度控制的数值，由于需要测量按键按下时间长短或者按键次数，所以输入时间较长，难以实现良好的实时快速响应。而采用电位器旋钮，将不同的电阻值转换为相应的电信号，虽然能够很方便地调节力度，但一只手只能转动操作一个电位器，用户无法对多路按摩头同时进行快速控制。还有一些技术通过机械形变带动压力变化，再通过检测压力输入来反馈控制按摩力度，但机械结构复杂，操作难度大，不能实现快速的输入改变和调节，也难以做到对多路按摩头分别进行独立的力度控制。

发明内容 本发明的目的是公开一种电动按摩垫，其具有多个按摩头，能够对身体多个部位同时进行电动按摩，而且其能够由用户随意对多个按摩头的按摩动作及其力度进行自由的模拟操作和编排组合形成按摩程序，以模拟人手在身体上(脸部或背部)的按摩动作和移动变化，并能够对所编排的按摩程序进行记录和重放。

本发明包括按摩垫、动作模拟面板和主控模块，其特征在于：所述按摩垫包括有底层和面层，底层与面层之间分布设置有多个电动按摩头；所述动作模拟面板包括有多个动作传感器和检测电路，检测电路用于检测各个动作传感器的物理量变化，并转换为多路数字化的电信号，再传送到主控模块；所述主控模块包括有PWM驱动电路，能够将动作模拟面板输入的多路数字化的电信号转换为多路相应功率的PWM输出信号并输出到按摩垫，对各个电动按摩头的按摩动作和按摩力度进行控制。

所述主控模块还包括有MCU(单片机)和闪存芯片(储存电路)，在记录状态时能够将动作模拟面板输入的多路数字化的数据信号记录储存到闪存芯片中；在重放状态时能够读取闪存芯片中的多路数据信号，通过PWM驱动电路转换为多路对应功率的PWM输出信号并输出到按摩垫。

所述的动作模拟面板的动作传感器，与按摩垫的电动按摩头具有一样数量和一样分布位置的平面分布结构，每个动作传感器对应并控制着一个电动按摩头的工作；使得手指在动作模拟面板各个动作传感器上的按压动作和移动路径，对应控制着按摩垫上各个电动按摩头的按摩动作和变化路径。也即能够通过手指在动作模拟面板的按压和连贯的移动操作，来控制按摩垫各电动按摩头对身体多个部位的按摩动作和连贯的变化，以此模拟出手指在人体上的按摩动作和移动变化。

所述动作模拟面板的动作传感器采用电容式传感器或电阻式传感器。当手指以不同力度按压动作传感器时，会引起其物理量(电容量或电阻量)的变化，检测电路检测这种物理量(电容量或电阻量)的变化，并转换为数字化的电信号。