[发明专利]一种测控天线电机故障特征筛选方法

说明书

本发明公开了一种测控天线电机故障特征筛选方法，包括采集测控天线跟踪卫星期间电机的工作电流，滤波降噪处理电流数据，通过多项关联条件筛选电机稳态电流历史数据，对稳态电流历史数据进行时域频域处理并提取特征参数样本。本发明能从大量庞杂的电流数据中准确提取出电机稳态电流的特征参数，作为神经网络训练的样本，从而提高测控天线电机故障诊断的准确性。

技术领域

本发明涉及一种测控天线电机故障特征筛选方法，用于对测控天线电机电流进行测量并提取电机稳态电流特征参数。

背景技术

大型测控天线一般采用抛物面结构作为主反射面，口径达到十米甚至六十几米，依靠伺服电机驱动天线反射面转动，在跟踪近地轨道卫星等航天器时，电机长时间运行及频繁加减速运行易造成其机械及电气结构的损耗，从而导致电机故障，影响航天任务的执行。因此需要对电机电流进行监视测量，及时报告异常状态，并进行故障诊断。

传统的电机故障诊断方法较为笼统，仅能检测一般电机电流信号，缺乏将故障特征信息从采集到的大量冗余信息中筛选出来的有效手段，特别是测控天线跟踪卫星时，自检准备及跟踪流程复杂，电机经常工作在急加速、急减速状态，电流信号变化剧烈，容易造成故障误报。而且测控天线在跟踪卫星时，受卫星姿态及星上对地天线指向的影响，测控天线接收到的卫星下行信号AGC经常起伏变化较大，导致测控天线跟踪卫星不平稳，电机电流变化剧烈，也会容易造成电机故障误报和漏报，故障诊断的可信度不高。因此，提供一种能从测控天线复杂运行环境中有效提取电机电流故障特征参数的测控天线电机故障特征筛选方法十分必要。

发明内容

发明目的：为克服现有技术中的不足，本发明提出一种多信息关联的测控天线电机故障特征筛选方法。

本发明的技术方案：一种测控天线电机故障特征筛选方法，包括如下步骤：

A)通过安装在电机电枢电缆上的电流检测装置采集电机运转时的电流信号；

B)记录所述步骤A)采集到的电流信号；

C)对所述步骤B)采集到的电流信号进行滤波降噪；

D)记录测控天线跟踪卫星时接收到的AGC电平值，并进行降噪处理；

E)根据所述步骤D)的卫星跟踪时间段，提取所述步骤C)滤波降噪后的电流信号；

F)剔除所述步骤E)中AGC电平值变化超过预设值的电流信号并作为电机稳态电流历史数据；

G)对经过所述步骤F)处理后筛选出来的电机稳态电流历史数据，计算其电流脉动频率、稳态电流均值、稳态电流标准差、起动电流峰值、峰值点电流变化率作为特征参数。

所述步骤A)采用非接触式电流传感器。

所述步骤C)采用小波降噪。

所述步骤E)提取电流历史数据及AGC电平值数据的时长不超过60秒。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的测控天线电机故障的诊断方法，只需检测电机电枢电流，对传感器要求少，成本低，在电机在线监测及故障诊断方面具有实用性和推广价值。

(2)本发明通过电机电流和卫星AGC电平值的关联，实现对测控天线稳定跟踪卫星时电机稳态电流信号的筛选，避免了将冗余电流数据混淆在电流样本数据中，提高了电机故障诊断的准确度。

附图说明

图1是本发明的流程图；

图2是正常情况下电机电流及卫星AGC电平值变化趋势图；

图3是故障情况下电机电流及卫星AGC电平值变化趋势图。

具体实施方式