[发明专利]一种泥浆防喷盒控制装置及其安全控制方法

权利要求书

1.一种泥浆防喷盒控制装置安全控制方法，利用一种泥浆防喷盒控制装置实现，泥浆防喷盒控制装置包括泥浆防喷盒本体，所述泥浆防喷盒本体内安装本体接线箱(2)、传感器及阀组区(3)、液压站，所述本体接线箱(2)电连接传感器及阀组区(3)，所述传感器及阀组区(3)电连接液压站，所述本体接线箱(2)电连接操作台(1)，所述操作台(1)电连接钻机电控系统(22)；

所述操作台(1)上安装配电模块(4)、操作台急停(5)、井口指示灯(6)、壳体开关(7)、伸缩臂开关(8)；

所述本体接线箱(2)内部安装中间继电器(9)、打开继电器(10)、关闭继电器(11)、伸出继电器(12)、缩回继电器(13)、隔离继电器(15)、备用继电器(16)，对操作台(1)发送过来的命令进行逻辑互锁处理，所述本体接线箱(2)面板上安装本地急停(14)；

传感器及阀组区(3)安装检测开关(19)；

传感器及阀组区(3)包括打开电磁铁(17)、关闭电磁铁(18)、伸出电磁体(20)、缩回电磁铁(21)，所述液压站驱动液压油通过打开电磁铁(17)、关闭电磁铁(18)、伸出电磁体(20)、缩回电磁铁(21)所对应的电磁阀，进入对应的执行油缸；

钻机电控系统(22)安装配电模块(4)；

其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、泥浆防喷盒控制装置上电；

钻机电控系统(22)的泥浆防喷盒供电开关闭合，将220V AC交流电送入操作台(1)中，经过配电模块4将转化后的24V DC接入电路，0V接入0V端子排，24V电源通过操作台(1)上急停(5)的常闭触点11-12，通过多芯电缆送入泥浆防喷盒的本体接线箱(2)中，串联本地急停(14)的常闭触点11-12，之后接入24V高电平端子排，高电平分为三路信号输出；

步骤2、泥浆防喷盒壳体打开；

将操作台(1)中的壳体开关(7)置于打开位置，本体接线箱(2)中的24V公共端的高电平从壳体开关(7)的打开位置，通过多芯线进入本体接线箱(2)，打开继电器(10)电磁铁控制端A1-A2的A1触点，电磁铁得电吸合，泥浆防喷盒壳体打开，打开继电器(10)两路常开触点11-14，21-24全部闭合，此时11-14触点端的24V高电平由触点11进入传感器及阀组区(3)的打开电磁铁(17)，此时改电磁铁得电吸合，对应打开电磁阀动作，从液压站通过液压管路的液压油经过打开电磁阀，接通壳体打开液压油缸，壳体打开液压油缸，泥浆防喷盒壳体打开；

步骤3、壳体关闭；

将壳体开关(7)切换至关闭位置，本体接线箱(2)中的24V公共端的高电平从开关经过多芯线，进入本体接线箱(2)的关闭继电器(11)电磁铁A1端，电磁铁得电吸合，打开继电器(10)常开触点11-14闭合，21-22触点断开，此时，11-14触点端的24V高电平由14触点通过11接入传感器及阀组区(3)的电磁阀，电磁阀的关闭电磁铁(18)得电吸合，壳体关闭液压油路接通，泥浆防喷盒壳体关闭；

步骤4、泥浆防喷盒壳体打开与伸缩安全互锁；

步骤5、伸缩臂伸出；

将操作台(1)中的伸缩臂开关(8)切换到伸出，24V高电平信号经过多芯线接入本体接线箱(2)中的伸出继电器(12)，此时伸出继电器(12)的电磁铁得电吸合，常开触点11-14闭合，根据步骤1中，本体接线箱(2)的第二路24V高电平信号通过11-14触点进入电磁阀伸出电磁铁(20)，伸出电磁铁(20)得电吸合，对应伸出电磁阀动作，从液压站通过液压管路的液压油经过伸出电磁阀，接通伸缩臂伸出液压油缸，伸缩臂伸出液压油缸动作，伸缩臂伸出；

步骤6、伸缩臂缩回；

将操作台(1)中的伸缩臂开关(8)切换至缩回，本体接线箱(2)中的缩回继电器(13)电磁铁得电吸合，常开触点11-14闭合，根据步骤1中，本体接线箱(2)的第二路24V高电平信号通过11-14触点进入电磁阀缩回电磁铁(21)，缩回电磁铁(21)得电吸合对应缩回电磁阀动作，从液压站通过液压管路的液压油经过缩回电磁阀，接通伸缩臂缩回液压油缸，伸缩臂伸缩回液压油缸动作，伸缩臂缩回。