[发明专利]混凝土泵送装置及混凝土泵送方法

说明书

本发明揭示了一种混凝土泵送装置及混凝土泵送方法，装置包括：显示器、控制器、左料缸换向传感器、右料缸换向传感器、左换向电磁阀、右换向电磁阀、左右推进油缸、左右料缸、泵送比例阀，变量泵，控制器包括自动标定部以及速度计算部，自动标定部包括分段建模部、故障判断部、存储部，速度计算部根据所存储的建模结果计算出泵送速度，左右料缸以速度计算部计算出的泵送速度对混凝土进行泵送。根据本发明，能够有效提高系统长期运行的稳定性和精确性，提高施工质量，降低施工成本。

技术领域

本发明涉及一种混凝土泵送装置及混凝土泵送方法。

背景技术

湿式喷射混凝土是指按一定配合比将水泥、粗细骨料和水一起搅拌好，然后借助各种类型的湿式喷射机，将拌好的混凝土，通过输料软管输送到喷嘴，并在喷嘴处添加液体速凝剂，用压缩空气补给能量，使混凝土形成料束，从喷嘴喷射到围岩面上。湿喷机是一种机械设备，主要用于高速公路(铁路)边坡绿化、边坡防护、山体治理、矿山复绿、荒漠治理、垃圾填埋处理等工程。

目前现有的湿喷机对于混凝土泵送速度的计算主要通过两种方式实现，一种是直接通过混凝土主泵的液压油排量换算得到料缸的运动速度；一种是在空载情况下，通过测定混凝土泵在主泵不同排量下的料缸泵送频次得到排量与泵送速度的拟合线性模型，从而依据此标准线性模型计算得到混凝土泵送速度。

上述第一种计算泵送速度的技术存在的问题主要是由于液压系统的效率变化以及恒功率泵的本身特性，主泵排量与料缸的运动速度并不成标准线性关系，尤其在超过液压泵额定功率的状态下。上述第二种技术不足之处在于虽然在空载情况下实际测定了排量与泵送速度对应数据，并拟合成线性模型，但是此模型是拟合成标准线性关系，有一定误差，并且在系统长时间工作后，部件的自然损耗会不断将此误差放大。

因此如何提高混凝土泵送速度计算精度并且减小由于系统损耗造成的误差扩大就变得越来越迫切。

发明内容

本发明的一个目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够提高混凝土泵送速度计算精度并且减小由于系统损耗造成的误差扩大的混凝土泵送装置。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种混凝土泵送装置，包括：

显示器、控制器、左料缸换向传感器、右料缸换向传感器、左换向电磁阀、右换向电磁阀、左右推进油缸、左右料缸、泵送比例阀，变量泵，

控制器包括自动标定部以及速度计算部，

自动标定部包括分段建模部、故障判断部、存储部，

分段建模部对泵送速度与多个泵送速度百分比的匹配进行建模，

故障判断部判断是否存在系统故障，在判断为不存在系统故障的情况下，存储部对建模结果进行存储，

速度计算部，该速度计算部根据所存储的建模结果计算出泵送速度，

左右料缸以速度计算部计算出的泵送速度对混凝土进行泵送。

优选地，通过显示器将泵送速度百分比发送给分段建模部。

优选地，分类建模部以

S_n为每个泵送行程平均运行时间且单位为ms，

R为左右料缸的直径且单位为mm，

L为泵送行程且单位为mm，

V_n为泵送速度且单位为m³/h。

优选地，分段模型中的任一线性模型的关系式如下，