[发明专利]一种旋转定位机构及激光焊接设备

权利要求书

1.一种旋转定位机构，其特征在于，

包括机座、驱动机构、夹持件及检测件；

所述驱动机构及检测件设于所述机座上，所述夹持件设于所述驱动机构的输出端上，所述夹持件在所述驱动机构的驱动下转动，所述检测件设于所述夹持件所夹持的工件一侧，用于检测转动的工件。

2.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，

所述驱动机构包括驱动组件和传动组件；

所述传动组件包括转动连接于所述机座上且供所述夹持件安装的转轴；

所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮及同步带，所述机座内设有供所述电机安装的电机安装座，所述主动轮设于所述电机的输出轴上，所述从动轮套设于所述转轴上，所述同步带套设于所述主动轮及所述从动轮上。

3.根据权利要求2所述的旋转定位机构，其特征在于，

所述机座上设有调节所述电机安装座位置的调节螺钉。

4.根据权利要求2所述的旋转定位机构，其特征在于，

所述夹持件包括气爪和设于所述转轴上的气爪安装座，所述旋转定位机构还包括设于所述转轴远离所述夹持件一端的旋转接头，所述机座内设有供所述旋转接头安装的旋转接头底座，所述旋转接头的固定座安装于所述旋转接头底座上，所述旋转接头的旋转端与所述转轴连接，所述旋转接头的固定端和旋转端均设有接口，所述旋转接头的固定端的接口与主气路连接，所述旋转接头的旋转端与所述气爪安装座连接。

5.根据权利要求2所述的旋转定位机构，其特征在于，

所述机座内设有磁性开关，所述转轴上设有与所述磁性开关感应的感应片。

6.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于，

所述检测件为光电传感器。

7.根据权利要求6所述的旋转定位机构，其特征在于，

所述机座上设有调节支架，所述调节支架上设有支架安装座，所述支架安装座上设有安装孔，所述光电传感器设于所述安装孔内。

8.根据权利要求7所述的旋转定位机构，其特征在于，

所述调节支架上设有供所述支架安装座沿竖向移动的调节槽，所述支架安装座通过螺栓固定于所述调节支架上。

9.根据权利要求7所述的旋转定位机构，其特征在于，

所述机座上设有安装槽，所述调节支架滑动式安装于所述安装槽内，所述安装槽为斜槽。

10.一种激光焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的旋转定位机构。