[发明专利]线束扎轧带装置

权利要求书

1.一种线束扎轧带装置，其特征在于：包括一用以输送轧带的送轧带单元(1)、一布设于所述送轧带单元(1)出料处并能够承接住一段轧带的夹具(2)、一活动布设于所述夹具(2)上方并用以抓取线束的抓料手(3)、一活动布设于所述夹具(2)旁侧的剪切刀具(4)、以及一活动布设于所述夹具(2)上方的旋紧夹爪(5)，其中，所述抓料手(3)能够相对所述夹具(2)进行往复移动定位，以实现将线束输送至所述夹具(2)的夹口中；所述剪切刀具(4)能够对轧带的待剪切部位进行剪切、得到一段位于所述夹具(2)夹口中的轧带段，且所述夹具(2)还能够进行闭合动作、以带动轧带段的两端相靠拢；所述旋紧夹爪(5)能够朝向所述夹具(2)移动并闭合、以实现夹住所述夹具(2)夹口中的轧带段两端，且同时所述旋紧夹爪(5)还能够进行旋转、以实现将轧带段的两端扭接在一起。

2.根据权利要求1所述的线束扎轧带装置，其特征在于：所述送轧带单元(1)具有一上轧带机架(10)、多个分别活动安装于所述上轧带机架(10)上并用于引导轧带传送的张紧滚轮(11)、一活动安装于所述上轧带机架(10)上并能够带动轧带传送的棘轮(12)、一定位安装于所述上轧带机架(10)上并能够驱动所述棘轮(12)转动的第一驱动电机(13)、以及一布设于所述棘轮(12)的上方并用以抵压轧带背面的压紧轮(14)；

所述夹具(2)布设于靠近所述棘轮(12)出料侧的位置处，且所述夹具(2)上还开设有供轧带穿设的贯穿孔；

所述剪切刀具(4)布设于所述棘轮(12)出料侧与所述夹具(2)之间、并靠近于所述夹具(2)，且所述剪切刀具(4)还能够进行上下移动，以对轧带的待剪切部位进行剪切。

3.根据权利要求2所述的线束扎轧带装置，其特征在于：实现所述压紧轮(14)布设于所述棘轮(12)上方的结构为：设有一支撑杆(15)和一Z字形的安装块(16)，其中，所述支撑杆(15)固定安装于所述上轧带机架(10)的上侧上，所述安装块(16)的一端铰接安装于所述上轧带机架(10)的上侧上，所述安装块(16)的另一端通过螺栓可拆卸地锁固安装于所述支撑杆(15)上，所述压紧轮(14)活动安装于所述安装块(16)的中部，且同时所述压紧轮(14)还位于所述棘轮(12)的正上方。

4.根据权利要求2所述的线束扎轧带装置，其特征在于：实现所述夹具(2)能够打开和闭合动作的结构为：设有第一夹紧气缸(6)，所述第一夹紧气缸(6)定位安装于所述上轧带机架(10)上，且所述第一夹紧气缸(6)的活塞杆与所述夹具(2)相连接；

实现所述剪切刀具(4)能够进行上下移动的结构为：设有驱动气缸(7)，所述驱动气缸(7)定位安装于所述上轧带机架(10)上，所述驱动气缸(7)的活塞杆指向向上，且所述驱动气缸(7)的活塞杆上端还与所述剪切刀具(4)定位连接。

5.根据权利要求2所述的线束扎轧带装置，其特征在于：所述抓料手(3)具有抓料夹爪和能够驱动所述抓料夹爪进行打开和闭合动作的第二夹紧气缸，且实现所述抓料手(3)能够相对所述夹具(2)进行往复移动定位的结构为：该线束扎轧带装置还包括有抓料驱动机构，所述抓料驱动机构包括有安装框架(80)、第二驱动电机(81)、滚珠丝杠组件、第一承接板(82)和第一升降气缸(83)，其中，所述安装框架(80)为长条状结构，其横向并定位布设于所述上轧带机架(10)的上方，且在所述安装框架(80)一侧上还定位铺设有沿其长度方向延伸的滑轨，所述第二驱动电机(81)定位安装于所述安装框架(80)另一侧上，所述滚珠丝杠组件具有一沿所述安装框架(80)长度方向延伸并活动安装于所述安装框架(80)另一侧上的丝杠和两个分别滑设安装于所述丝杠上的螺母，且所述丝杠的一轴端还与所述第二驱动电机(81)的动力输出轴定位连接；所述第一承接板(82)滑动安装于所述滑轨上，且所述第一承接板(82)还与第一个所述螺母定位连接，所述第一升降气缸(83)定位安装于所述第一承接板(82)上，且所述第一升降气缸(83)的活塞杆指向向下，所述第二夹紧气缸通过一第一连接板定位连接于所述第一升降气缸(83)的活塞杆下端上。

6.根据权利要求5所述的线束扎轧带装置，其特征在于：实现所述旋紧夹爪(5)能够朝向所述夹具(2)进行移动并闭合，且所述旋紧夹爪(5)还能够进行旋转的结构为：所述抓料驱动机构还包括有第二承接板(84)、第二升降气缸(85)、安装板座(86)、第三夹紧气缸(87)、第三驱动电机(88)、两个同步轮和一同步皮带，其中，所述第二承接板(84)亦滑动安装于所述滑轨上，且所述第二承接板(84)还与第二个所述螺母定位连接，所述第二升降气缸(85)定位安装于所述第二承接板(84)上，且所述第二升降气缸(85)的活塞杆指向向下，所述第三夹紧气缸(87)通过所述安装板座(86)来定位连接于所述第二升降气缸(85)的活塞杆下端上，且所述第三夹紧气缸(87)的活塞杆还通过一离合式联轴器(89)连接于所述旋紧夹爪(5)，所述第三驱动电机(88)定位连接于所述安装板座(86)上，两个所述同步轮分别定位套接于所述第三驱动电机(88)的动力输出轴和所述离合式联轴器(89)的外壳上，且两个所述同步轮还通过所述同步皮带传动连接。