[发明专利]一种实时高分辨穿刺引导系统

说明书

本发明涉及一种实时高分辨穿刺引导系统，所述穿刺引导系统包括系统主机、能够与所述系统主机电连通的引导针，所述引导针包括具有近端和远端的圆柱形的支撑体、设于所述支撑体的远端端面上的前视探测单元、设于所述支撑体的外周面上且靠近所述支撑体远端的侧视探测单元、将所述前视探测单元和侧视探测单元与系统主机相电连通的连接单元，所述支撑体内还开设有工作通道。该穿刺引导系统，可有效解决现有超声引导穿刺装置只能在体外监控指引，无法对深度组织进行高频高分辨率成像的不足，其利用集成前视探测、侧视探测及工作通道，既可以成像针体前面区域，也可以成像针体侧视方向，并可实现实时地对穿刺/注射方向和精度进行引导观测。

技术领域

本发明涉及一种实时高分辨穿刺引导系统。

背景技术

目前，超声引导下进行穿刺取样、置管、抽液、注入药物和神经阻滞等是目前临床日益普及的先进诊疗技术。现有的方法，多利用体外超声探头（B超）对需要穿刺的病变区域或者麻醉的神经进行成像，然后插入穿刺针，利用超声成像实时观察穿刺针的插入位置，实现对目标进行取样或者阻滞；由于采用体外超声探头，所以需要穿透深度较浅，导致无法使用高分辨的高频超声探头进行深部组织精细结构成像（如神经）。虽然也有方案提出了在穿刺针上进行反射部位结构的优化设计，但对与需要穿刺较深或者穿刺部位较小的区域时，还是难以准确定位。

此外，也有一些微型化的超声探头（如专利201210063587.1）或者在穿刺针内置入微型超声探头（专利201710084155.1）进行穿刺指引，但前者探头与穿刺针还是分离的，对操作空间小的病变检测，如颅内穿刺还是操作不便；后者直接集成一体，但没有工作腔道，只能穿刺无法进行取样、注射等操作，且其只有前视图像，无法进行相对定位，如穿刺了多少深度，角度是多少等，也无法对周边组织进行观测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实时高分辨穿刺引导系统。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种实时高分辨穿刺引导系统，所述穿刺引导系统包括系统主机、能够与所述系统主机电连通的引导针，所述引导针包括具有近端和远端的圆柱形的支撑体、设于所述支撑体的远端端面上的前视探测单元、设于所述支撑体的外周面上且靠近所述支撑体远端的侧视探测单元、将所述前视探测单元和侧视探测单元与系统主机相电连通的连接单元，所述支撑体内还开设有工作通道，所述工作通道沿所述支撑体的长度延伸方向贯穿所述支撑体，且所述工作通道至少设置有一条。

优选地，所述工作通道在其长度延伸方向上的截面外形为圆形，或者为菱形，或者为椭圆形。

优选地，所述工作通道开设有多条，且多条所述工作通道的长度方向上的截面面积相同或不同。

优选地，所述前视探测单元包括多个第一微型超声探头，多个所述第一微型超声探头阵列排布成一组或多组。

优选地，多个所述第一微型超声探头呈线状阵列排布，或者呈环状阵列排布，或者呈面状阵列排布，或者呈凸起状阵列排布。

优选地，所述侧视探测单元包括多个第二微型超声探头，多个所述第二微型超声探头阵列排布成一组或多组。

优选地，多个所述第二微型超声探头呈线状阵列排布，或者呈环状阵列排布，或者呈面状阵列排布，或者呈凸起状阵列排布。

优选地，所述连接单元包括与所述前视探测单元或侧视探测单元相电连接的连接线缆、与所述连接线缆连接的连接头，所述连接线缆埋设于所述支撑体内部，所述连接头设于所述支撑体外周面上。

优选地，所述支撑体包括填充体、固定支撑在所述填充体外周的外壳体，所述填充体由环氧树脂或者橡胶或者UV胶构成。

优选地，所述系统主机包括超声探头激励电源模块、超声信号接收模块、采集模块、处理电路模块、图像显示模块、信息处理软件模块。