[发明专利]一种行波型压电电机锥面转子

说明书

本发明公开了电机领域内的一种行波型压电电机锥面转子，包括经转子环、锥面支撑以及轴承座，所述转子环和轴承座之间经锥面支撑相连，本发明，机械结构简单，易制作，易装配，简化压电电机结构，可实现大转矩输出，可满足空间受限制场合的使用，可用于压电电机中。

技术领域

本发明涉及一种压电电机，特别涉及一种压电电机转子。

背景技术

行波型压电电机是利用压电体在电压作用下发生振动，驱动运动件旋转或作直线运动。压电电机由运动件及振动件两部分组成，无绕组、磁体及绝缘结构。一般分为交流与直流两类压电电动机，压电电机包括压电元件，使用高频电压作为驱动电压，并且具有由定子和转子之间的摩擦产生的驱动力，在操作压电电机的原则中，高频电压被施加到压电元件，以使压电元件振动。压电电机由于压电元件的振动而在一个方向获得驱动力，以获得转子的转动。

压电电机功率密度比普通电动机高得多，但输出功率以及机械结构受到限制。压电电机是利用定转子之间接触面的摩擦力驱动转子转动，因此需要使转子对定子上表面有一定的预压力。而一般的行波型压电电机中，为保证转子与定子之间的紧配合，需要在转子的上方施加弹性结构，即碟簧，在使用卡簧将转子位置固定，这样的设计导致电机转子部位结构十分复杂。而在空间位置有限的场合，这样的压电电机应用能力受到了限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种行波型压电电机锥面转子，机械结构简单，易制作，易装配，简化压电电机结构，可实现大转矩输出，可满足空间受限制场合的使用。

本发明的目的是这样实现的：一种行波型压电电机锥面转子，包括经转子环、锥面支撑以及轴承座，所述转子环和轴承座之间经锥面支撑相连。

作为本发明的进一步限定，所述锥面支撑与轴承座的连接处位于轴承座的外周面，所述锥形支撑与转子环的连接处位于转子环的顶部端面上。

作为本发明的进一步限定，所述轴承座的厚度大于锥面支撑的厚度，且锥面支撑与轴承座轴向之间的夹角为45-70°。

作为本发明的进一步限定，所述锥形支撑底端与转子环顶部端面的外侧相连，所述转子环顶部端面内侧与锥形支撑之间形成环形凹槽。

作为本发明的进一步限定，所述锥形支撑的顶部与轴承座外周面中部相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供结构新颖，工作原理清晰；轴承座较厚，装配时与轴承之间过盈配合，采用卡簧更能保证整体转子的位置固定；所述锥面支撑，锥面母线与电机转子环表面之间有一定的倾斜角，所述的锥面转子的锥面支撑是将压电电机圆面、转子支撑和碟簧相结合，拥有碟簧的优点，从而省略了碟簧零件；电机定子表面在激励下产生行波，转子环在锥面支撑作用下压紧在定子表面，转子环在行波作用下获得转矩而转动；锥面转子利用其轴向弹性，使转子压紧在定子表面，压力可根据卡簧的位置来调整，以保证足够的压力，使转子输出需要的转矩；所述径向环形凹槽能够将锥面支撑的弹力均匀的分布在转子环的底面，保证转子在运行过程中，转子环不会翘起。本发明可用于压电电机中。

附图说明

图1为本发明正视图。

图2为本发明俯视图。

其中，1转子环，2锥面支撑，3轴承座，4环形凹槽。

具体实施方式

如图1-2所示的一种行波型压电电机锥面转子，包括经转子环1、锥面支撑2以及轴承座3，转子环1和轴承座3之间经锥面支撑2相连，锥面支撑2与轴承座3的连接处位于轴承座3的外周面，锥形支撑的顶部与轴承座3外周面中部相连，锥形支撑与转子环1的连接处位于转子环1的顶部端面上，轴承座3的厚度大于锥面支撑2的厚度，且锥面支撑2与轴承座3轴向之间的夹角为45-70°，锥形支撑底端与转子环1顶部端面的外侧相连，转子环1顶部端面内侧与锥形支撑之间形成环形凹槽4。