[发明专利]一种喷头及喷洒杆总成

权利要求书

1.一种喷头，其特征在于，包括：

壳体(31)；

软管(32)，所述软管(32)的一端伸入所述壳体(31)内，所述软管(32)的另一端伸出所述壳体(31)设置，并连接有喷嘴(33)；

旋转轴(34)，转动设于所述壳体(31)内；

第一驱动机构(35)，被配置为驱动所述软管(32)缠绕于所述旋转轴(34)上或由所述旋转轴(34)上释放。

2.根据权利要求1所述的喷头，其特征在于，所述第一驱动机构(35)包括第一电机(351)、平行且间隔设置的主动件和从动件，所述软管(32)夹设于所述主动件与所述从动件之间；所述第一电机(351)的输出轴驱动所述主动件转动，进而带动所述软管(32)缠绕于所述旋转轴(34)上或由所述旋转轴(34)上释放。

3.根据权利要求2所述的喷头，其特征在于，所述喷头还包括张紧件(37)，所述张紧件(37)被配置为使所述软管(32)始终具有缠绕于所述旋转轴(34)上的趋势。

4.根据权利要求3所述的喷头，其特征在于，所述张紧件(37)为涡卷弹簧(371)，所述涡卷弹簧(371)的中心轴线与所述旋转轴(34)的中心轴线相重合；

所述涡卷弹簧(371)在与所述旋转轴(34)的中心轴线垂直的平面产生扭矩，所述扭矩使所述软管(32)始终具有缠绕于所述旋转轴(34)上的趋势。

5.根据权利要求4所述的喷头，其特征在于，所述涡卷弹簧(371)具有位于中心设置的第一端和远离中心设置的第二端；所述涡卷弹簧(371)的第一端与所述旋转轴(34)连接，所述涡卷弹簧(371)的第二端与所述壳体(31)连接。

6.根据权利要求2所述的喷头，其特征在于，所述主动件为主动辊轴(352)，所述从动件为从动辊轴(353)，所述第一电机(351)的输出轴、所述主动辊轴(352)和所述从动辊轴(353)的中心线轴线与所述旋转轴(34)的中心轴线平行。

7.根据权利要求1所述的喷头，其特征在于，所述旋转轴(34)为中空结构，所述软管(32)未连接所述喷嘴(33)的一端与所述旋转轴(34)连通。

8.根据权利要求1所述的喷头，其特征在于，所述喷头还包括第二驱动机构(38)，所述第二驱动机构(38)包括第二电机和导轮(381)；所述导轮(381)与喷洒杆滑动配合，所述第二电机驱动所述导轮(381)转动，进而带动所述喷头在所述喷洒杆上滑动。

9.一种喷洒杆总成，设于植保直升机(10)上，其特征在于，包括第一喷洒杆(61)和第二喷洒杆(62)，所述第一喷洒杆(61)和所述第二喷洒杆(62)上均设有多个如权利要求1-8任一项所述的喷头；

所述第一喷洒杆(61)为直线型结构，并向机身(101)两侧延伸至主旋翼(102)外围附近；

所述第二喷洒杆(62)为相对于所述机身(101)的中轴线对称的圆弧状结构；所述第二喷洒杆(62)的前端能够向所述机身(101)前侧延伸至所述主旋翼(102)外围附近。

10.根据权利要求9所述的喷洒杆总成，其特征在于，所述第二喷洒杆(62)为半圆弧结构；所述第二喷洒杆(62)的自由端与所述第一喷洒杆(61)相连。