[发明专利]四肢联动康复医疗器械、控制方法及交互方法

说明书

本发明公开了一种四肢联动康复医疗器械、控制方法及交互方法，器械包括一机座、两联动组件、一电机及一控制单元，两联动组件分别安装于基座的两侧；每组联动组件均包含手扶部、脚踏部以及驱动曲柄；两个驱动曲柄之间以180°的相位差安装；电机为双出轴电机，其本体固定安装在机座上，其两侧伸出的电机轴上各固定有一个驱动曲柄；控制单元与电机电连接。本发明的四肢联动康复医疗器械、控制方法及交互方法，通过在机座上设置两组联动组件，使得用户的四肢可协调联动动作，用户可利用上、下肢中有力量的一者带动没有力量的一者，此外用户还可选择开启电机助力运动或完全由电机驱动转动，功能模式较多，可选性强，使得用户可自主得到有效的锻炼。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种四肢联动康复医疗器械、控制方法及交互方法。

背景技术

对于上、下肢有障碍、需要康复的患者而言，康复训练是很重要的一个康复环节，康复训练的主要目的是使患者的上、下肢关节得到活动，逐渐恢复其肌肉功能与神经功能。当前康复训练主要通过人工按摩或借助必要的器械进行，人工按摩方式依赖于人工的按摩时长，由于专业的康复按摩人员较少，因此较难得到稳定的、时长足够的康复训练，当前市面上的康复医疗器械也大都较为简单，一般都是单独针对上肢或下肢进行康复训练的，存在使用不便、体验较差的问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种使用方便、用户可按需选择训练模式的四肢联动康复医疗器械、控制方法及交互方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的四肢联动康复医疗器械，包括：

一机座；

两联动组件，两者分别安装于所述基座的两侧；每组所述联动组件均包含手扶部以及脚踏部，此外还包含用于动力输入的驱动曲柄；两组联动组件的驱动曲柄之间以180°的相位差安装；

一电机，其为双出轴电机，其本体固定安装在所述机座上，其两侧伸出的电机轴上各固定有一个所述驱动曲柄；及

一控制单元，其与所述电机电连接。

进一步地，所述联动组件还包括：

第一连杆，其一端铰接在所述驱动曲柄上，且所述脚踏部相对其固定；

及

第二连杆，其中部铰接在所述机座上，其下端与所述第一连杆铰接，且所述手扶部形成于其上端。

进一步地，所述电机的本体包括电机部以及换向部；

所述电机轴由所述换向部的两端端面伸出；

所述电机部安装在所述换向部上，且其转子的转动轴垂直于所述电机轴。

进一步地，

所述换向部两端端面上各固定有一块固定板；

所述机座上具有电机安装杆，所述电机安装杆中部形成有容纳电机的空缺，两块所述固定板分别固定在所述电机安装杆的两侧；每块固定板跨过所述空缺且两端分别固定在空缺两边的杆体上。

为实现发明目的，本发明还提供了一种四肢联动康复医疗器械的控制方法，应用于控制单元，所述控制单元还电连接传感器组与信息交互单元，所述方法包括：

通过传感器组采集当前状态下的特定运行数据；其中，所述特定运行数据包括四肢联动康复医疗器械运行过程中其本身的运行参数和/或用户的体征参数；

通过信息交互单元监控是否有控制指令输入；

根据所述特定运行数据判断是否构成触发某一功能模式的触发条件，若构成，触发相应的功能模式；及

当有控制指令输入，根据控制指令的类型执行所述控制指令对应的功能模式；