[发明专利]一种抗干扰的物料检测方法有效
申请号: | 201910446050.5 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN110031912B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 吴琼仑 | 申请(专利权)人: | 深圳市瑞微智能有限责任公司 |
主分类号: | G01V8/20 | 分类号: | G01V8/20 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 王海骏;梁珣 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区招商*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抗干扰 物料 检测 方法 | ||
1.一种抗干扰的物料检测方法,包括带有面光源以发射检测光波穿透透光料盘边缘的光波发射器、第一光波接收器,以及作为所述第一光波接收器对照组的第二光波接收器;所述第一光波接收器接收穿透透光料盘边缘的检测光波;其特征在于,所述方法包括如下步骤:
光波发射器发射检测光波;
获取第一光波接收器接收到的第一接收信号以及第二光波接收器接收到的第二接收信号;
根据所述第一接收信号、所述第二接收信号以及预设的物料进出判断规则,输入判断结果;
所述第一光波接收器和所述第二光波接收器,两者的敏感波段不同;所述第二光波接收器接收穿透透光料盘的检测光波;
获取第一光波接收器接收到的第一接收信号以及第二光波接收器接收到的第二接收信号的步骤,包括:
获取第一光波接收器接收到的第一光波波长信号以及第二光波接收器接收到的第二光波波长信号;
根据所述第一接收信号、所述第二接收信号以及预设的物料进出判断规则,输入判断结果的步骤,包括:
若与所述第一光波波长信号关联的第一波长值小于第一预设标准值,且与所述第二光波波长信号关联的第二波长值小于第二预设标准值,则判断有物料进入,否则判断无物料进入。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光波发射器正向发射检测光波;所述第一光波接收器和所述第二光波接收器位于同一铅垂面,且两者高度相同;所述第一光波接收器接收端到所述光波发射器发射端的距离以及所述第二光波接收器接收端到所述光波发射器发射端的距离,两者不相等。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光波发射器正向发射检测光波;所述第一光波接收器和所述第二光波接收器位于同一铅垂面,且两者高度不同;所述第一光波接收器接收端到所述光波发射器发射端的距离以及所述第二光波接收器接收端到所述光波发射器发射端的距离,两者不相等。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光波发射器斜向上或斜向下发射检测光波;所述第一光波接收器和所述第二光波接收器位于同一铅垂面,且两者高度不同。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光波发射器斜向上或斜向下发射检测光波;所述第一光波接收器和所述第二光波接收器不在同一铅垂面上,且两者高度不同。
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