[发明专利]用于数字导览的影像生成方法及终端设备

权利要求书

1.一种用于数字导览的影像生成方法，其特征在于，所述影像生成方法包括：

获取一全景视频影像；

生成一隐形的参照模型，所述参照模型的尺寸根据所述全景视频影像中的物体获取；

在所述参照模型中添加一目标模型；

根据所述全景视频影像、参照模型以及目标模型生成用于数字导览的影像数据。

2.如权利要求1所述的影像生成方法，其特征在于，所述全景视频影像包括至少两个参照目标，所述参照目标的行进距离已知，所述生成一隐形的参照模型包括：

根据所述参照目标获取参照模型的尺寸以及参照模型与全景视频影像中的对应位置；

根据全景视频影像中参照目标之间的播放时差以及所述行进距离获取参照模型与虚拟镜头之间的运动关系。

3.如权利要求2所述的影像生成方法，其特征在于，所述全景视频影像在球形幕上显示，所述影像生成方法包括：

显示所述影像数据，并采集控制指令；

根据所述控制指令控制在所述球形幕上播放所述全景视频影像并在全景视频影像中根据所述运动关系移动所述目标模型。

4.如权利要求3所述的影像生成方法，其特征在于，所述影像数据中还包括一指示模型，所述影像生成方法包括：

所述控制指令为前进的控制指令时，控制所述全景视频影像正序播放、所述指示模型展示向观测点观测方向行走的模型动作、所述目标模型根据所述运动关系沿所述观测方向相反的方向移动；

所述控制指令为后退的控制指令时，控制所述全景视频影像倒序播放、所述指示模型展示向观测点观测方向相反的方向行走的模型动作、所述目标模型根据所述运动关系沿所述观测方向移动。

5.如权利要求3所述的影像生成方法，其特征在于，所述全景视频影像在拍摄时在时间线上记录拍摄装置的转动角速度，所述根据全景视频影像中参照目标之间的播放时差以及所述行进距离获取参照模型与虚拟镜头之间的运动关系，包括：

根据所述转动角速度检测拍摄装置中的目标运动轨迹，所述目标运动轨迹包括水平向左转动第一角度，然后水平向右转动第二角度，然后水平向左转动第三角度的第一运动轨迹以及水平向左转动第四角度，然后水平向右转动第五角度，然后水平向左转动第六角度的第二运动轨迹；

在所述目标运动轨迹的时间线位置上降低参照模型相对于虚拟镜头运动速度，其中参照模型相对于虚拟镜头运动的平均速度为预设值。

6.如权利要求3所述的影像生成方法，其特征在于，所述显示所述影像数据包括：

检测所述目标模型上的影像点是否均处于所述球形幕内，若否则将所述目标模型投影至所述球形幕上且叠加在全景视频影像之上；

根据目标模型距离所述观测点的距离调节目标模型在球形幕上的尺寸，距离所述观测点的距离越大投影尺寸越小，距离所述观测点的距离越小投影尺寸越大。

7.一种终端设备，所述终端设备包括一显示屏，其特征在于，所述终端设备用于显示一影像数据，所述影像数据通过如权利要求2所述的影像生成方法生成。

8.如权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括一显示模块、一采集模块以及一控制模块，所述全景视频影像在球形幕上显示，

所述显示模块用于显示所述影像数据；

所述采集模块用于采集控制指令；

所述控制模块用于根据所述控制指令控制在所述球形幕上播放所述全景视频影像并在全景视频影像中根据所述运动关系移动所述目标模型。

9.如权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述影像数据中还包括一指示模型，

所述控制模块用于：

在所述控制指令为前进的控制指令时，控制所述全景视频影像正序播放、所述指示模型展示向观测点观测方向行走的模型动作、所述目标模型根据所述运动关系沿所述观测方向相反的方向移动；

在所述控制指令为后退的控制指令时，控制所述全景视频影像倒序播放、所述指示模型展示向观测点观测方向相反的方向行走的模型动作、所述目标模型根据所述运动关系沿所述观测方向移动。

10.如权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括一检测模块以及一调节模块，

所述检测设备用于检测所述目标模型上的影像点是否均处于所述球形幕内，若否则将所述目标模型投影至所述球形幕上且叠加在全景视频影像之上；

所述调节模块用于根据目标模型距离所述观测点的距离调节目标模型在球形幕上的尺寸，距离所述观测点的距离越大投影尺寸越小，距离所述观测点的距离越小投影尺寸越大。