[发明专利]一种定向传感器

权利要求书

1.一种定向传感器，其特征在于：定向传感器短节由三个石英加速度表和三个磁通门及温度传感器组成，用于测量重力加速度和地球磁场强度在传感器短节的X、Y、Z坐标轴上的分量，三个石英加速度表、三个磁通门和温度传感器的输出电压为传感器短节的输出信号，每个传感器短节都有自己的标定系数文件，

传感器短节X轴朝上时X加速度表的输出为正，传感器短节Y轴朝上时Y加速度表的输出为正，传感器短节Z轴朝下时Z加速度表的输出为正，传感器短节X轴朝北时X磁通门的输出为正，传感器短节Y轴朝北时Y磁通门的输出为正，传感器短节Z轴朝北时Z磁通门的输出为正；

石英加速度表：三个正交安装的石英挠性摆式加速度表，在20℃—175℃三次温度循环过程中，其敏感轴安装误差角的漂移小于±0.05°，标度系数的不重复性误差小于0.1％，零位的不重复性误差小于2.0mg；

磁通门：三个正交安装的磁通门，在20℃—175℃三次温度循环过程中，其敏感轴安装误差角的漂移小于±0.10°，标度系数的不重复性误差小于0.1％，零位的不重复性误差小于50nT。

2.根据权利要求1所述的一种定向传感器，其特征在于：传感器短节坐标系的规定：将传感器短节垂直，引线端朝上，则传感器短节坐标系的Z轴沿传感器短节轴线向下，下端有一个与Z轴平行的局部平面，传感器短节坐标系的X轴与该平面的法线方向相同，将传感器短节坐标系的X轴朝北，则Y轴朝东。

3.根据权利要求1所述的一种定向传感器，其特征在于：所述温度传感器的范围是0℃-175℃，误差±1℃。

4.根据权利要求1所述的一种定向传感器，其特征在于：所述传感器短节的测斜精度是经标定系数文件计算后的精度，重力加速度在传感器短节三个坐标轴上的分量的不确定误差小于±2mg，磁场强度在传感器短节三个坐标轴上的分量的不确定误差小于±100uT。