[发明专利]一种通用飞行器发射系统的模拟系统及方法

说明书

本发明公开一种通用飞行器发射系统模拟系统及方法，包括：综控计算机、RS‑422通信模块、1553B通信模块、CAN通信模块、AC/DC电源模块、I/O数字量输入模块、I/O数字量输出模块、接口适配器模块、D/A模拟量输出模块、车载控制器模拟装置、伺服系统模拟装置、飞行器模拟装置及监控设备。所述的综控计算机通过运行综合软件，实现系统资源调度及与上级控制系统及内部模拟装置进行信息交互。采用本发明所公开的模拟系统及方法，针对不同类型发射系统，仅需定制综合软件、车载控制器模拟软件、伺服系统模拟软件及监控软件，硬件平台无需更改，实现了平台通用需求，同时能够逼真模拟车在控制系统和伺服控制系统。

技术领域

本发明涉及一种模拟系统及方法，特别是涉及一种通用飞行器发射系统的模拟系统及方法。

背景技术

发射系统是整个飞行器控制系统重要组成部分，负责完成与上级控制系统信息交互。接收上级控制系统指令信息，实现车载控制系统资源调度，完成飞行器发射控制，实现伺服控制系统资源调度，最终将调度结果信息上报上级控制系统。目前飞行器发射系统模拟通过纯软件模拟，软件仅能实现工作时序及信息交互流程模拟，无法真实还原系统特有属性，诸如无法模拟给出发射激活脉冲时序、无法给出飞行器脱落信号、无法模拟车载设备状态等。

因此，基于现有模拟器不够真实、通用性差，需要改进发射系统模拟器，提供一种飞行器发射系统的模拟系统及方法，使之能更加真实模拟飞行器发射系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通用飞行器发射系统的模拟系统及方法，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明第一方面公开了一种通用飞行器发射系统的模拟系统，所述模拟系统包括：发射执行模拟装置及分别与所述发射执行模拟装置连接的车载控制器模拟装置、伺服系统模拟装置、飞行器模拟装置及监控设备，所述发射执行模拟装置包括综控计算机、RS-422通信模块、1553B通信模块、CAN通信模块、I/O数字量输入模块、I/O数字量输出模块、接口适配器模块和D/A模拟量输出模块，

所述综控计算机，用于通过网络接口分别与上级控制系统和所述监控设备进行信息交互，并为发射系统模拟综合软件提供运行环境，实现所述发射执行模拟装置的资源调度；

所述RS-422通信模块，用于分别为所述飞行器模拟装置、所述上级控制系统、所述车载控制器模拟装置和伺服系统模拟装置提供与所述监控设备之间进行信息交互的RS-422通信接口；

所述1553B通信模块，用于提供飞行器模拟装置与所述发射执行模拟装置进行信息交互的1553B通信接口；

所述CAN通信模块，用于分别为所述车载控制器模拟装置、所述伺服系统模拟装置和上级控制系统提供与所述发射执行模拟装置之间进行信息交互的2路冗余CAN热切换通信接口；

所述I/O数字量输入模块，用于分别与接口适配器模块和所述综控计算机互联，以实现综控计算机对接口适配器模块所输入的信号进行检测；

所述I/O数字量输出模块，用于分别与接口适配器模块和所述综控计算机互联，以实现综控计算机对接口适配器模块中继电器电路的控制；

所述接口适配器模块，用于分别将接收到的飞行器模拟装置、车载控制器模拟装置和伺服系统模拟装置输出的信号进行电平转换后向所述I/O数字量输入模块输入信号；并用于向飞行器模拟装置、车载控制器模拟装置和伺服系统模拟装置发送控制信号；

所述D/A模拟量输出模块，用于响应于综控计算机的指令向飞行器模拟装置发送脉冲信号，以实现发射系统激活脉冲时序模拟和飞行器火工品激活脉冲时序模拟。

所述监控设备，用于提供命令操作界面并显示上述模块中的数据信息。