[发明专利]一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装

说明书

本发明涉及空间站转位机构测试装置领域，更具体的说是一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装,包括转位关节、关节连接板、开口销、转接法兰和转位关节支撑架，所述转位关节转动连接在转位关节支撑架上，转位关节支撑架固定连接在关节连接板上，转接法兰通过一对开口销连接在关节连接板上；可以通过转接法兰通过一对开口销连接在关节连接板上，使得转位关节可以存在一定的位移空间，从而使得作用在转位关节端面的力转化为对转接法兰的作用力，有效避免了对转位机构的负面影响。

技术领域

本发明涉及空间站转位机构测试装置领域，更具体的说是一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装。

背景技术

空间站作为人类历史上规模最大的航天器代表着当今最先进的航天科技，而多模块空间站在组建过程中需要利用机械臂完成舱体从轴向对接口向径向对接口的转位过程，所以如果转位机构在地面进行模拟实验时出现了内部损伤将会影响转位对接的精度、降低转位机构的使用寿命，严重时甚至给空间站的安全运行带来危险。因此转位机构测试设备的轴线转接工装的设计就尤为需要注意；转位机构在测试过程中因为端侧质量较大很容易对转位机构的关节部位带来不可逆的损伤，本装置为解决在测试转位机构过程中可能对转位机构造成损伤的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，可以能够实现在测试过程中避免对转位机构造成损伤。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，包括转位关节、关节连接板、开口销、转接法兰和转位关节支撑架，所述转位关节固定连接在转位关节支撑架上，转位关节支撑架固定连接在关节连接板上，转接法兰通过一对开口销连接在关节连接板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，所述空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装还包括联轴器和连接轴，连接轴通过联轴器固定连接在转接法兰上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，所述转位关节、转接法兰、联轴器和连接轴均同轴设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，所述空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装还包括隔热垫圈，隔热垫圈设置在连接轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，所述联轴器为胀紧套联轴器。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，所述关节连接板包括支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ固定连接在支撑板Ⅰ上，支撑板Ⅱ和支撑板Ⅰ相对垂直设置，转位关节支撑架固定连接在支撑板Ⅱ上，转接法兰通过一对开口销连接在支撑板Ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，所述关节连接板还包括支撑筋，支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ的两侧之间均固定连接有支撑筋。

本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装的有益效果为：

本发明一种空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装，可以通过转接法兰通过一对开口销连接在关节连接板上，使得转位关节可以存在一定的位移空间，从而使得作用在转位关节端面的力转化为对转接法兰的作用力，有效避免了在测试过程中对转位机构造成损伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装整体结构示意图一；

图2是本发明的空间站某转位机构测试设备的轴线转接工装整体结构示意图二。