[发明专利]一种光电开关自动组装整形方法

说明书

本发明提供了一种光电开关自动组装整形方法，其包括以下步骤：A.上胶壳：上胶壳装置工作输出一枚胶壳至上胶壳工位的载具中；B.第一次旋转：转盘旋转至上发射LED工位；C.上发射LED：上发射LED装置工作安装一枚发射LED至胶壳中；D.第二次旋转：转盘旋转至上接收LED工位；E.上接收LED：上接收LED装置工作安装一枚接收LED至胶壳中；F.第三次旋转：转盘旋转至整形工位；G.成品整形：整形装置工作对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形；H.第四次旋转：转盘旋转至成品排出工位；I.成品排出：成品排出装置工作排出成品；J.第五次旋转：转盘旋转至上胶壳工位；返回步骤A，循环反复。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出。

技术领域

本发明涉及光电开关自动化组装技术领域，特别涉及一种光电开关自动组装整形方法。

背景技术

反射型光电开关由发射管和接收管安装于胶壳内而制成发射管和接收管是分别制造出来的，组装时将发射管和接收管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工检测，发射管、接收管和胶壳送料还是采用手工送料，没有实现自动化输送、检测、上料、组装、输出、生产效率低，生产成本高，品质差。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出的光电开关自动组装整形方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光电开关自动组装整形方法，其包括以下步骤：A.上胶壳：上胶壳装置工作输出一枚胶壳至上胶壳工位的载具中；B.第一次旋转：转盘旋转至上发射LED工位；C.上发射LED：上发射LED装置工作安装一枚发射LED至胶壳中；D.第二次旋转：转盘旋转至上接收LED工位；E.上接收LED：上接收LED装置工作安装一枚接收LED至胶壳中；F.第三次旋转：转盘旋转至整形工位；G.成品整形：整形装置工作对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形；H.第四次旋转：转盘旋转至成品排出工位；I.成品排出：成品排出装置工作排出成品；J.第五次旋转：转盘旋转至上胶壳工位；返回步骤A，循环反复。

本发明的进一步改进为，所述步骤A包括：A1.胶壳振动排序:第一振动盘工作振动使胶壳进入第一导轨中，第一直振器工作振动使胶壳向前移动至第一基座的至第一通槽中；A2.探测胶壳送料：来料检测机构探测到胶壳并输出信号给主控系统控制第一输送机构输送胶壳至第一基座的废品出口处，第一输送机构复位；A3.废品排出胶壳：第一检测机构检测胶壳是否为废品并输出信号给主控系统，若为废品，则第一排废机构排出废品并复位；A4.胶壳上料：若胶壳为良品，则上料机构工作上一枚胶壳于上胶壳工位的载具中；返回步骤A1，循环反复。

与现有技术相比，本发明提供了一种光电开关自动组装整形方法，其包括以下步骤：A.上胶壳；B.第一次旋转；C.上发射LED；D.第二次旋转；E.上接收LED；F.第三次旋转；G.成品整形；H.第四次旋转；I.成品排出；J.第五次旋转；返回步骤A，循环反复。本发明生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、上料、组装、输出。

附图说明

图1是本发明俯视结构示意图;

图2是本发明的上胶壳装置立体结构图;

图3是图2的立体展开图;

图4、图5是本发明的第一基座两个不同视角立体图;

图6、图7是本发明的第二基座两个不同视角立体图;

图8是本发明的上发射LED装置立体结构图;

图9是本发明的上发射LED装置拆除上料机械手后的立体图;

图10是本发明的上发射LED装置拆除第二输送机构、来料探测机构、上料机械手后的立体图;