[发明专利]一种孤岛多逆变器并联传感器故障诊断方法

权利要求书

1.一种孤岛多逆变器并联传感器故障诊断方法其特征在于包括以下步骤：

步骤1、通过参数不确定性的非线性WES控制策略，对微电网孤岛多逆变器并联系统进行了研究与分析，并利用模糊理论结构简单、逼近能力强的优点，建立了非线性多逆变器并联系统T-S模糊模型。

步骤2、根据上述步骤1的数学模型，设计模糊比例积分观测器，同时采用模糊专用观测器，以补偿受故障影响的稳定闭环系统，并通过残差的重构机制，检测和隔离故障。

步骤3、根据上述步骤1的数学模型、固定控制分配律、模糊比例积分观测器及模糊专用观测器，利用一般分布补偿结构，通过对模糊系统故障分析的模糊泰勒级数展开和李雅普诺夫证明验证了系统稳定的充分条件，证明了稳定性。

步骤4、在Simulink环境下进行仿真，验证基于一种基于T-S模糊容错控制的孤岛多逆变器并联传感器的故障诊断方法的有效性。

2.根据权利要求1所述一种孤岛多逆变器并联传感器故障诊断方法在孤岛模式下T-S模糊数学模型为：

式中式中σ_q分别为和σ_q(ΔΦ)的简写，A_i表示第i条模糊规则下的系统矩阵，B_i表示第i条模糊规则下的控制矩阵，C_i表示第i条模糊规则下的观测矩阵。

3.根据权利要求1所述一种孤岛多逆变器并联传感器故障诊断方法，其特征在于：

模糊比例积分观测器设计为：

式中，——通过未知模糊观测器估计的状态向量；K_i——观测误差矩阵；y(t)——输出向量，——未知模糊观测器的最终输出；——最终的估计误差；i＝1，2，3，....，p其中p为模糊规则数。

模糊专用观测器设计为：

式中，——估计状态向量，——最终输出，N_i增益，i＝1，..，p。

4.根据权利要求1所述一种孤岛多逆变器并联传感器故障诊断方法，其特征在于：

推导得到模糊控制系统的估计动态误差和闭环系统：

增强闭环系统动态性能：

5.根据权利要求1所述一种孤岛多逆变器并联传感器故障诊断方法，其特征在于：

进一步获得闭环系统的动态性能为：

进一步得到增强闭环系统动态性能：