[发明专利]一种衣物处理装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种衣物处理装置及其控制方法。本发明的衣物处理装置包括洗衣机，用于对衣物进行洗涤；还包括叠衣机，所述叠衣机能够接收所述洗衣机洗涤完成的衣物并对衣物进行折叠。衣物处理装置在洗衣机洗涤完成后，将衣物输送至叠衣机内进行折叠。本发明的衣物处理装置能够全自动完成衣物洗涤‑晾晒‑折叠‑存储，形成完整的衣物处理流程，减少用户的介入；针对不同的环境条件，衣物既可以烘干完成干燥过程，也可以通过晾晒完成干燥过程，能够适用于多地区的使用；衣物处理装置节省占地面积，并充分利用房屋上部的空间给用户提供更多的选择。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣物处理装置及其控制方法。

背景技术

家庭生活中对衣物的处理流程为，衣物需要先经过洗涤，洗涤完成后的衣物通过人工将衣物悬挂在阳台等位置进行晒干，衣物晒干后还需要通过人工对衣物进行折叠、收纳等处理，对衣物对整个处理流程，每个环节都需要人工的参与，在日常生活中浪费了大量的时间和人力。

现有的自动晾衣杆可以在衣物晾晒完成后，对衣物进行回收，防止晾干的衣物被强风吹落及防止持续暴晒影响衣物耐久等风险，但对衣物的回收仅限于将悬挂的衣物释放，并没有对衣物进行进一步的整理，衣物堆积在收衣筐中会使衣物褶皱，不能得到合理的收纳。

现有技术中还具有洗干一体机，衣物可以不经过晾晒即可完成干燥的过程，但洗干一体机对衣物处理完成后仍需要用户将衣物取出，并折叠存放。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理装置及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣物处理装置，其特征在于，包括：洗衣机，用于对衣物进行洗涤；叠衣机，所述叠衣机能够接收所述洗衣机洗涤完成的衣物并对衣物进行折叠。

衣物处理装置还包括输送机，所述叠衣机具有衣物入口，所述洗衣机具有开口，所述输送机能够从开口处夹取洗衣机内部的衣物并输送至叠衣机的衣物入口处。

衣物处理装置还包括晾衣杆，所述输送机能够将衣物输送至晾衣杆处进行晾晒，和/或，所述输送机将晾衣杆上的衣物输送至叠衣机的衣物入口处；优选地，所述晾衣杆设置有衣架，所述输送机能够带动衣架沿晾衣杆移动；优选地，所述晾衣杆可移动，至少能够移动至与洗衣机的开口对应的高度以及与叠衣机的衣物入口对应的高度；优选地，所述晾衣杆包括第一晾衣杆和第二晾衣杆，所述第一晾衣杆用于放置挂有衣物的衣架，所述第二晾衣杆用于回收与衣物脱离的衣架。

所述输送机具有机械手，所述机械手能够夹持洗衣机内的衣物并悬挂在衣架上，和/或，所述机械手能够将悬挂在衣架上的衣物取下；优选地，所述衣架具有可收折的撑衣臂。

所述洗衣机或叠衣机具有烘干功能，所述输送机具有机械手，所述机械手能够夹持洗衣机内的衣物并输送至叠衣机处。

所述叠衣机与洗衣机上下设置，叠衣机的衣物入口与洗衣机门朝向同一侧，所述叠衣机与洗衣机一体设置或分体设置；优选地，所述叠衣机包括叠衣腔和存放腔，所述叠衣腔具有衣物入口，所述存放腔具有衣物出口，所述存放腔用于存放折叠完成的衣物；进一步优选地，所述叠衣腔、所述存放腔与所述洗衣机上中下依次设置，叠衣腔的衣物入口、存放腔的衣物出口、洗衣机的开口朝向同一侧。

衣物处理装置还包括主控系统，所述主控系统连接有触控屏用于与用户交互；优选地，所述触控屏设置在与洗衣机的开口/叠衣机的衣物入口相邻的一侧。

一种如上所述的衣物处理装置的控制方法，衣物处理装置在洗衣机洗涤完成后，将衣物输送至叠衣机内进行折叠。