[发明专利]一种翻折装置、叠衣机及叠衣机的控制方法

说明书

本发明公开了一种翻折装置、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的翻折装置包括：固定框架；翻转板，可转动连接在固定框架上；驱动装置，固定在固定框架上并具有动力输出轴；所述翻转板与动力输出轴间设置有传动机构带动翻转板转动。叠衣机包括折叠平台和设置在折叠平台上的衣物折叠板，所述衣物折叠板与翻转板固定连接或一体成型，所述固定框架与折叠平台固定连接或一体成型。叠衣机控制驱动装置的动力输出轴转动，通过传动机构令衣物折叠板翻折。动力输出轴只需同向的旋转就能实现衣物折叠板的往复翻折，且能够防止传动过程中形成死点；根据衣物折叠板实现的不同的作用，可以选用不同的翻折装置，实现复杂的折叠过程。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种翻折装置、叠衣机及叠衣机的控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

对于衣物的折叠过程，需要通过不同的机构对衣物进行处理，如何利用较为简单的结构实现复杂的折叠过程是叠衣机亟待解决的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种翻折装置、叠衣机及叠衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种翻折装置，包括：固定框架；翻转板，可转动连接在固定框架上；驱动装置，固定在固定框架上并具有动力输出轴；所述翻转板与动力输出轴间设置有传动机构带动翻转板转动。

所述传动机构包括铰接的主动连杆和从动连杆，所述主动连杆一端与动力输出轴固定连接，另一端与从动连杆可转动连接，从动连杆一端与翻转板下表面可转动连接；优选地，所述从动连杆具有弯折的结构用于避让翻转板的转动轴。

所述翻折装置设置有止抵件，所述翻转板与止抵件触碰后改变转动方向；优选地，所述主动连杆从0度正向转动至180度，所述翻转板从0度正向转动180度，所述主动连杆从180度正向转动360度，所述翻转板从180度反向转动至0度。

所述传动机构包括铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆铰接处形成第一铰接点，所述第一铰接点可移动；优选地，所述第一连杆的一端可转动连接在固定框架上，所述第二连杆的一端与翻转板下表面可转动连接，第一铰接点移动至第一连杆与第二连杆位于一条直线时，翻转板翻转最大角度。

所述动力输出轴连接有相铰接的第三连杆及第四连杆，所述第三连杆与第四连杆铰接形成第二铰接点，所述第三连杆一端与动力输出轴固定连接，所述第四连杆一端可转动连接在第一铰接点处。

一种如上所述的翻折装置的叠衣机，包括折叠平台和设置在折叠平台上的衣物折叠板，所述衣物折叠板与翻转板固定连接或一体成型，所述固定框架与折叠平台固定连接或一体成型。

所述衣物折叠板至少包括第一折叠板和第二折叠板，所述第一折叠板和第二折叠板通过相同或不同的翻折装置进行翻折。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机控制驱动装置的动力输出轴转动，通过传动机构令衣物折叠板翻折。