[发明专利]一种减小料箱行走冲击的方法有效
| 申请号： | 201910421753.2 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110244789B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张登峰;房子杰;李建伟;陆宝春 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D16/20 | 分类号： | G05D16/20;B28B13/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 减小 行走 冲击 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种减小料箱行走冲击的方法，所述料箱(1)由液压缸(2)驱动，所述液压缸(2)由比例流量阀来控制液压油的流量，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：当时间t处于0到0.5a的时间段内时，使得比例流量阀的输入电压u为：
其中umax为u的最大值，c为常数，且0c＜1，a为调节u的周期的常数，a＞0，该时间段内料箱(1)处于加速运动阶段；
步骤二：当时间t处于0.5a到0.5a+m的时间段内时，使得比例流量阀的输入电压u为umax，其中m＞0，该时间段内料箱(1)处于匀速运动阶段；
步骤三：当时间t处于0.5a+m到a+m的时间段内时，使得比例流量阀的输入电压u为：该时间段内料箱(1)处于减速运动阶段。
2.根据权利要求1所述的减小料箱行走冲击的方法，其特征在于，所述a＝1。
3.根据权利要求1所述的减小料箱行走冲击的方法，其特征在于，所述c＝0.8。
4.根据权利要求1所述的减小料箱行走冲击的方法，其特征在于，1.5＞m＞0.5。
5.根据权利要求1-4任一项所述的减小料箱行走冲击的方法，其特征在于，所述液压缸(2)通过摇臂(3)控制料箱(1)的运动。
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