[发明专利]一种用于折叠机翼的辅助驱动机构及其使用方法

权利要求书

1.一种用于折叠机翼的辅助驱动机构，折叠机翼包括外翼（6）以及通过转轴（5）与之连接的内翼（7），其特征在于，所述的转轴（5）上设置有辅助驱动装置（1）；所述的辅助驱动装置（1）连接有若干分流液压缸（2），所述的分流液压缸（2）作为储能装置；

所述的辅助驱动装置（1）包括主液压缸外筒（1-15）内部设置的传动装置（1-1）以及与之连接的主液压缸（1-2）两部分；

所述的主液压缸（1-2）、分流液压缸（2）内部均设置有油液（1-10），主液压缸油液传递到分流液压缸，各个分流液压缸流入的油液体积之和等于主液压缸流出的油液体积；

所述的传动装置（1-1）包括螺套（1-5），在螺套（1-5）内部嵌合设置有螺杆（1-6）；所述的主液压缸（1-2）包括主液压缸活塞杆（1-9）；所述的传动装置（1-1）与主液压缸（1-2）分别通过螺杆（1-6）、主液压缸活塞杆（1-9）轴向连接，且螺杆（1-6）、主液压缸活塞杆（1-9）之间活动对准连接；所述的传动装置（1-1）带动螺套（1-5）旋转，推动螺杆（1-6）以及产生主液压缸活塞杆（1-9）轴向位移。

2.根据权利要求1所述的一种用于折叠机翼的辅助驱动机构，其特征在于，所述的螺杆（1-6）、主液压缸活塞杆（1-9）之间设置有定位销定位孔组件（1-13）实现二者的轴线始终重合。

3.根据权利要求1所述的一种用于折叠机翼的辅助驱动机构，其特征在于，所述的螺杆（1-6）在主液压缸外筒（1-15）内部通过导向板（1-7）和导向槽（1-8）限制旋转；所述的螺套（1-5）通过外筒（1-15）和止推轴承（1-4）限制轴向位移。

4.根据权利要求1所述的一种用于折叠机翼的辅助驱动机构，其特征在于，所述的辅助驱动装置（1）通过输油管（3）连接有若干分流液压缸（2）。

5.根据权利要求4所述的一种用于折叠机翼的辅助驱动机构，其特征在于，所述的分流液压缸（2）包括分流液压缸外筒（1-14）内部设置的分流液压缸活塞杆（1-3），所述的分流液压缸活塞杆（1-3）上设置有弹簧（1-11）。

6.根据权利要求1所述的一种用于折叠机翼的辅助驱动机构，其特征在于，所述的主液压缸（1-2）的底部开设有进油嘴（1-12）。

7.根据权利要求1~6任一所述的一种用于折叠机翼的辅助驱动机构的使用方法，其特征在于，使用过程如下：

在机翼展开的过程中，内翼（7）和外翼（6）夹角从130°变化到90°的过程中，外翼（6）转动，并通过传动装置（1-1）将旋转运动转化为直线运动，此时的螺杆（1-6）不与主液压缸活塞杆（1-9）的端部直接接触，而是在130°到90°过程中逐渐接近，直到90°时，两者完全接触；从90°到0°时，重力开始做功，此时传动装置（1-1）将重力产生的力矩转化为推力，并将其传递给主液压缸活塞杆（1-9），主液压缸活塞杆（1-9）推动油液，将其推入分流液压缸（2），并带动分流液压缸的分流液压缸活塞杆（1-3）压缩弹簧（1-11），将能量转化为弹性势能储存在弹簧（1-11）中；

在机翼折叠的过程中，从0°到90°时，弹簧开始推动分流液压缸活塞杆（1-3），将油液从分流液压缸（2）推到主液压缸（1-2）中，主液压缸（1-2）内的主液压缸活塞杆（1-9）产生推力，并传动装置（1-1）将推力转化为力矩，为机翼折叠旋转提供一部分力，从而辅助主驱动器（4）的工作；

从90°到130°的过程中，主液压缸内的主液压缸活塞杆（1-9）不再移动，主液压缸活塞杆（1-9）与传动装置的螺杆（1-6）逐渐分离，为下次机翼从130°到90°展开留出空行程，在这段过程中，所有的驱动力全部由主驱动器（4）提供。