[发明专利]一种电动车辆的安全失效风险预测方法以及电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆的安全失效风险预测方法，其特征在于，包括：

步骤S1、构建安全树，所述安全树包括多个安全失效底层事件、安全失效中间事件、安全失效顶层事件以及所述安全失效底层事件、所述安全失效中间事件、所述安全失效顶层事件之间的逻辑因果关系和安全重要程度；

步骤S2、根据所述安全树，预测所述电动车辆的安全失效风险；

所述步骤S2进一步包括：

步骤S21、计算第一时刻的所述电动车辆的第一系统安全系数；

步骤S22、采用维纳过程基于贝叶斯推理获得第二时刻的所述电动车辆的第二系统安全系数；

步骤S23、基于所述第一系统安全系数、所述第二系统安全系数，采用卡尔曼滤波算法计算所述电动车辆的预测安全失效风险值；

所述步骤S21进一步包括：

步骤S211、在设定第一时间区间内，统计所述安全失效中间事件发生的标准化频次；

步骤S212、将所述安全失效中间事件发生的标准化频次换算到标准工作条件下以获得标准安全失效中间事件发生频次；

步骤S213、基于所述标准安全失效中间事件发生频次计算所述标准安全失效中间事件对应的风险权值q_i；

步骤S214、基于所述标准安全失效中间事件对应的风险权值和风险等级Li计算所述标准安全失效中间事件对应的风险度R_i＝q_iL_i，其中L_i＝0，...，10；

步骤S215、基于电动车辆的全部安全失效中间事件对应的风险度计算所述第一系统安全系数其中N表示全部安全失效的数量，n_i表示第i安全失效对应的安全失效底层事件的数量。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的安全失效风险预测方法，其特征在于，所述步骤S22进一步包括：

基于以下公式计算采用维纳过程基于贝叶斯推理获得第二时刻的所述电动车辆的第二系统安全系数SCt：SC_t＝SC_t-1+ηΔt+σB(Δt)

其中SC_t-1表示第一时刻的所述电动车辆的第一系统安全系数；η表示所述电动车辆的失效风险的变化率，B(Δt)表示标准布朗运动，σ是表示所述电动车辆的失效风险的扩散系数。

3.根据权利要求2所述的电动车辆的安全失效风险预测方法，其特征在于，所述步骤S23进一步包括：

步骤S231、采用期望极大似然算法基于所述第一系统安全系数和所述第二系统安全系数估算所述电动车辆的失效风险的变化率η和所述电动车辆的失效风险的扩散系数σ；

步骤S232、采用卡尔曼滤波算法基于以下公式计算区间(t,t+P_stepΔt]所述电动车辆的安全失效风险值公式

4.根据权利要求1所述的电动车辆的安全失效风险预测方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

步骤S2a、在设定第一时间区间内，统计所述安全失效中间事件发生的标准化频次；

步骤S2b、将所述安全失效中间事件发生的标准化频次换算到标准工作条件下以获得标准安全失效中间事件发生频次；

步骤S2c、基于所述标准安全失效中间事件发生频次计算所述标准安全失效中间事件对应的风险权值q_i；

步骤S2d、基于所述标准安全失效中间事件对应的风险权值和风险等级Li计算所述标准安全失效中间事件对应的风险度R_i＝q_iL_i，其中L_i＝0，...，10；

步骤S2e、基于所述安全树根据以下公式计算整车失效风险度：

其中N表示全部安全失效的数量，n_i表示第i安全失效对应的安全失效底层事件的数量。