[发明专利]车载信息广播系统、方法、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种车载信息广播系统、方法、设备及存储介质，车载信息广播系统，设置于车辆，所述车载信息广播系统包括：一导航模块，用于提供自本车当前位置至行驶终点的第一导航路径；一广播模块，用于至少向相反于本车行驶的方向广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项；以及一广播接收模块，用于接收来自本车行驶方向广播的车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。本发明提供的车载信息广播系统及方法实现车载信息实时广播及车辆跟踪控制，由此减少车辆各自驾驶控制且难以获知前车行驶信息从而产生的超车碰撞等交通事故，进而提高自动驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆联网信息共享领域，具体地说，涉及车载信息广播系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

未来的机动车道路上将有越来越多的自动驾驶车辆，当前自动驾驶技术发展主要依赖高精度定位技术和本身感知决策技术来保障安全行驶。自动驾驶对周边车辆的态势感知主要通过多传感器信息融合对目标或障碍物的行驶路径进行预测，判断出可能的潜在碰撞风险，从而提前做出决策判断。然而智能算法理论发展还处于早期阶段，目前的车辆融合感知技术与人类驾驶员的判断能力相差甚远。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种车载信息广播系统、方法、设备及存储介质，实现车载信息广播。

本发明的实施例提供车载信息广播系统，设置于车辆，所述车载信息广播系统包括：

一导航模块，用于提供自本车当前位置至行驶终点的第一导航路径；

一广播模块，用于至少向相反于本车行驶的方向广播车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项；以及

一广播接收模块，用于接收来自本车行驶方向广播的车辆行驶信息、车辆状态信息及车主状态信息中的一项或多项。

可选地，所述广播模块包括：

一第一广播模块，用于至少向相反于本车行驶的方向广播第一车辆行驶信息，所述第一车辆行驶信息至少包括本车的行驶终点，对应的，所述广播接收模块接收来自本车行驶方向上前车广播的行驶终点；

可选地，所述导航模块还用于根据所述第一导航路径确定车辆待行驶车道，当车辆未行驶于所述车辆待行驶车道时，所述导航模块生成一换车道指示；

所述广播模块还用于向相反于本车行驶的方向，且行驶在本车所在车道至所述车辆待行驶车道之间任一车道及所述车辆待行驶车道的车辆广播所述换车道指示；

所述广播接收模块还用于接收所述换车道指示，并控制本车的自动驾驶的行驶速度降低。

可选地，所述导航模块生成所述换车道指示后，本车安所述换车道指示自动驾驶到所述车辆待行驶车道上。

所述车载信息广播系统还包括：

一导航匹配模块，用于根据前车的行驶终点生成第二导航路径，并将所述第一导航路径和第二导航路径进行匹配获得所述第一导航路径和第二导航路径起始于当前位置的第一重合路径；

一受控模块，用于当所述重合路径的长度大于预定长度阈值时，使本车受控于前车以进行自动驾驶；

一控制模块，用于接收后车的受控模块的请求，控制后车进行自动驾驶。

可选地，当本车受控于前车以进行自动驾驶时，本车与前车位于同一车道。

可选地，所述受控模块还用于当本车行驶到所述第一重合路径的第一重合终点时，释放前车对于本车的控制，并使本车与前车行驶于不同的车道上。

可选地，所述广播模块包括：