[发明专利]一种微刀磨床

说明书

本发明涉及机床加工技术领域，尤其是一种微刀磨床，包括磨床本体及设置在磨床本体上的物料卡盘和磨轮，在磨床本体上并排设置有两个料盘，在料盘侧边沿料盘的并排方向设置有一号轨道，在一号轨道上设置有与一号轨道垂直的二号轨道，在二号滑轨上设置有旋转机构，在旋转轴上设置有伸缩机构，在伸缩机构的端部并排设置有两个夹爪机构，还包括设置在物料卡盘前方下端磨床本体上的下压机构和活动支撑机构，本发明所得到的一种微刀磨床，通过合理的结构设计，能有实现对微刀的自动上下料的夹取、在物料卡盘上的自动装夹，同时对加工过程中的微刀进行支撑，且支撑的角度可多维度调节，装配加工精度高，加工效率高。

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，尤其是一种微刀磨床。

背景技术

现有技术中，在五轴磨床上对微刀进行磨削时，对于微刀的装夹都是通过人工操作，手动装夹，其装夹效率低下，而且装夹过程中的精度较差，会严重影响产品质量和磨削的稳定性。

而且在加工过程中，由于微刀为长条形部件，在机械手装夹在物料卡盘后还会暴露较长一端在外部，若没有支撑机构，则在打磨过程中会造成微刀发生强烈晃动而影响加工精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种实现自动装夹且装夹效率高的微刀磨床。

为了达到上述目的，本发明所设计的一种微刀磨床，包括磨床本体及设置在磨床本体上的物料卡盘和磨轮，物料卡盘用于夹持工件，磨轮用于对夹持在物料卡盘上的工件进行打磨，在磨床本体上并排设置有两个料盘，在料盘侧边沿料盘的并排方向设置有一号轨道，在一号轨道上设置有与一号轨道垂直的二号轨道，二号轨道在一号轨道上滑动，在二号滑轨上设置有旋转机构，旋转机构的旋转轴水平设置，且旋转轴与二号轨道之间垂直，在旋转轴上设置有伸缩机构，在伸缩机构的端部并排设置有两个夹爪机构，且夹爪机构的并排方向与两个料盘的并排方向一致，在旋转机构位于二号轨道的某一位置且伸缩机构水平朝向磨床本体的物料卡盘时，夹爪机构的水平高度与物料卡盘的水平高度一致，还包括两个独立的动力机构，其中一个动力机构带动二号轨道在一号轨道上移动，另一个动力机构带动旋转机构在二号轨道上移动；还包括设置在物料卡盘前方下端磨床本体上的下压机构和活动支撑机构，下压机构与活动支撑机构将对夹持在物料卡盘内的工件进行夹持。

上述技术方案，其中一个料盘作为加工前的储料盘，另一个料盘作为加工后的储料盘，通过一号导轨、二号导轨带动旋转机构及伸缩机构在水平面内移动，从而实现夹爪机构的位置的改变，旋转机构使得伸缩机构处于竖直方向及水平方向之间进行切换，在夹爪机构从料盘上取料或放料时，则伸缩机构处于竖直方向，夹爪机构从物料卡盘上取料或放料时，则伸缩机构处于水平方向。上述方案可有效实现对微刀进行自动装夹及上下料，且装夹的精度高，稳定性及效率高。

所述的下压机构包括设置在磨床本体上的安装板，在安装板的一侧设置有一号竖向导轨，在一号竖向导轨上设置有连接块，在连接块上设置有下压板，下压板延伸至物料卡盘上的工件打磨端的正上方，在安装板上设置有一号液压缸，一号液压缸的伸缩端与连接块之间连接，一号液压缸带动连接块在一号竖向导轨上滑动。通过一号液压缸的带动实现下压板的升降，在打磨前下压板向下将微刀压在活动支撑机构上，使得微刀转动过程中能保持稳定，从而能使得打磨过程更加稳定，加工精度更高。