[发明专利]电磁马达的驱动方法

权利要求书

1.一种电磁马达的驱动方法，其特征在于，

通过至少两个电源电压驱动所述电磁马达运动；

其中用于驱动所述电磁马达开始运动的起始电源电压大于用于驱动所述马达后续运动的其他电源电压；

所述起始电源电压和其他电源电压分别由独立的电源产生，或者，所述其他电源电压由起始电源电压通过低压差线性稳压器或降压转换器产生；

所述电磁马达为双向驱动的电磁马达，驱动电路包括H桥形连接的四个驱动管和线圈，其中两个驱动管通过第一开关与第一电源电压相连，通过二极管与第二电源电压相连，另外两个驱动管与地电压相连，其中第一电源电压大于第二电源电压；

或者所述电磁马达为单向驱动的电磁马达，驱动电路包括一字形连接的两个驱动管和线圈，其中一个驱动管通过第一开关与第一电源电压相连，通过二极管与第二电源电压相连，另外一个驱动管与地电压相连，其中第一电源电压大于第二电源电压。

2.如权利要求1所述的电磁马达的驱动方法，其特征在于，所述驱动管为金属-氧化物-半导体场效应晶体管。

3.如权利要求1所述的电磁马达的驱动方法，其特征在于，所述二极管为肖特基二极管。

4.如权利要求1所述的电磁马达的驱动方法，其特征在于，外部电源电压经过缓冲器后传输给与地电压相连的驱动管的栅极，将缓冲器的输出级的原有电容与至少一个开关控制的电容或者可变电容并联，通过控制缓冲器的输出级电容大小，调节与地电压相连的驱动管的栅极电压变化斜率，来控制线圈中的驱动电流上升或下降的速度。

5.如权利要求1所述的电磁马达的驱动方法，其特征在于，对于双向驱动的电磁马达，当第一电源电压为V1，第二电源电压为V2，驱动管通过二极管D1与第二电源电压相连，二极管D1的正向导通压降为VD1，驱动过程包括如下阶段：

S11关闭阶段：四个驱动管为关闭状态，第一开关为关闭状态，线圈中无驱动电流流过；

S12低压准备阶段：与电源电压相连的两个驱动管打开，线圈两端为相同电压V2-VD1，线圈中无驱动电流流过；

S13高压准备阶段：第一开关打开，线圈两端为相同电压V1，线圈中无驱动电流流过；

S14高压驱动阶段：与电源电压相连的一个驱动管关闭，与地电压相连的一个驱动管打开，线圈的正向电压或负向电压为V1，线圈中有正向或负向的驱动电流流过；

S15低压驱动阶段：第一开关关闭，线圈的正向电压或负向电压为V2-VD1，线圈中有正向或负向的驱动电流流过；

S16低压准备阶段：与地电压相连的两个驱动管再次关闭，与电源电压相连的两个驱动管再次打开，线圈两端为相同电压V2-VD1，线圈中无驱动电流流过；

S17关闭阶段：四个驱动管再次关闭。

6.如权利要求1所述的电磁马达的驱动方法，其特征在于，对于双向驱动的电磁马达，当第一电源电压为V1，第二电源电压为V2，驱动管通过二极管D1与第二电源电压相连，二极管D1的正向导通压降为VD1，驱动过程包括如下阶段：

S21关闭阶段：四个驱动管为关闭状态，第一开关为关闭状态，线圈中无驱动电流流过；

S22高压准备阶段：第一开关打开，与电源电压相连的两个驱动管打开，线圈两端为相同电压V1，线圈中无驱动电流流过；

S23高压驱动阶段：与电源电压相连的一个驱动管关闭，与地电压相连的一个驱动管打开，线圈的正向电压或负向电压为V1，线圈中有正向或负向的驱动电流流过；

S24低压驱动阶段：第一开关关闭，线圈的正向电压或负向电压为V2-VD1，线圈中有正向或负向的驱动电流流过；

S25低压准备阶段：与地电压相连的两个驱动管再次关闭，与电源电压相连的两个驱动管再次打开，线圈两端为相同电压V2-VD1，线圈中无驱动电流流过；

S26关闭阶段：四个驱动管再次关闭。

7.如权利要求1所述的电磁马达的驱动方法，其特征在于，对于双向驱动的电磁马达，当第一电源电压为V1，第二电源电压为V2，驱动管通过二极管D1与第二电源电压相连，二极管D1的正向导通压降为VD1，驱动过程包括如下阶段：

S31关闭阶段：四个驱动管为关闭状态，第一开关为关闭状态，线圈中无驱动电流流过；

S32高压驱动阶段：第一开关打开，与电源电压相连的一个驱动管、与地电压相连的一个驱动管打开，线圈的正向电压或负向电压为V1，线圈中有正向或负向的驱动电流流过；

S33低压驱动阶段：第一开关关闭，线圈的正向电压或负向电压为V2-VD1，线圈中有正向或负向的驱动电流流过；

S34关闭阶段：四个驱动管再次关闭。