[发明专利]一种增减材四工位近净成形设备及成形方法

权利要求书

1.一种增减材四工位近净成形设备，其特征在于：所述增减材四工位近净成形设备包括：主体机构，与主体机构相连的控制机构、送料装置、能源机构、冷却装置、供气机构、净化装置，以及放置在设备主体机构周围的刀具库、清洁装置和机器人上下料装置；所述主体机构包括两个三轴传动机构和设置在其下方的四工位运动机构；

两个三轴传动机构包括：一号三轴传动机构、二号三轴传动机构；

所述四工位运动机构包括第一运动机构、第二运动机构；所述第一运动机构、第二运动机构平行设置形成四个工位；

在所述一号三轴传动机构上安装有增材制造模块；

在所述二号三轴传动机构上安装有减材制造模块。

2.根据权利要求1所述的增减材四工位近净成形设备，其特征在于：所述一号三轴传动机构的一号X轴与二号三轴传动机构的二号X轴平行设置，且位于同一个水平面内；

所述一号三轴传动机构的一号Y轴为悬臂梁，其一端安装在一号X轴上，能够沿一号X轴往复移动；

所述二号三轴传动机构的二号Y轴为悬臂梁，其一端安装在二号X轴上，能够沿二号X轴往复移动；一号Y轴和二号Y轴平行设置，与一号X轴、二号X轴均位于同一个水平面内；

所述一号三轴传动机构的一号Z轴安装在一号Y轴上，能够沿一号Y轴往复移动；所述二号三轴传动机构的二号Z轴安装在二号Y轴上，能够沿二号Y轴往复移动；

所述一号Z轴和二号Z轴均与水平面垂直；

所述一号X轴与二号X轴分别设置在四工位运动机构的前、后两端；

所述增材制造模块安装在所述一号三轴传动机构的一号Z轴上，其包括增材主轴；

所述减材制造模块安装在所述二号三轴传动机构的二号Z轴上，其包括减材主轴。

3.根据权利要求2所述的增减材四工位近净成形设备，其特征在于：所述四工位运动机构包括底部固定板，所述第一运动机构、第二运动机构安装在底部固定板上；

所述第一运动机构包括第一主轴，在第一主轴上安装有第一工位滑块，第一工位滑块能够沿第一主轴前后移动；

在所述第一工位滑块的上端面固定安装有多个第一定位销，在第一基板的下端面上开有多个第一定位销安装孔，定位销与第一定位销安装孔一一对应，通过将第一定位销的上端插入到第一基板的第一定位销安装孔内将第一基板安装在第一工位滑块上；

所述第二运动机构的结构与所述第一运动机构的结构相同，包括第二主轴，第二工位滑块、第二定位销，第二基板通过第二定位销安装在第二工位滑块上；

所述第一主轴和第二主轴位于同一个水平面内，且两者均与一号Y轴、二号Y轴平行。

4.根据权利要求3所述的增减材四工位近净成形设备，其特征在于：在所述第一主轴上从前往后依次设有两个工位，分别为工位一与工位二；

在所述第二主轴上从前往后依次设有两个工位，分别为工位四与工位三；

其中，所述工位一、工位四位于一号三轴传动机构的正下方；所述工位二、工位三位于二号三轴传动机构的正下方。

5.根据权利要求4所述的增减材四工位近净成形设备，其特征在于：在所述底部固定板的四个角处安装有4个限位挡块，分别为第一限位挡块、第二限位挡块、第三限位挡块、第四限位挡块，在所述底部固定板的中部安装有4个限位传感器，分别为第一限位传感器、第二限位传感器、第三限位传感器、第四限位传感器；

其中，第一限位挡块设置在工位一的前端，第一限位传感器设置在工位一的后端；

第二限位挡块设置在工位二的后端，第二限位传感器设置在工位二的前端；

第三限位挡块设置在工位三的后端，第三限位传感器设置在工位三的前端；

第四限位挡块设置在工位四的前端，第四限位传感器设置在工位四的后端；

在所述工位二、工位三的一侧分别设置有左机器人、右机器人。