[发明专利]一种极坐标同轴送粉式增材制造设备及方法

权利要求书

1.一种极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：所述极坐标同轴送粉式增材制造设备包括：直线运动机构与位于其下方的旋转平台机构；

所述直线运动机构包括支撑梁和安装在支撑梁上的直线运动模组；在所述直线运动模组上安装有加工主轴，在加工主轴上安装有激光熔覆头；所述加工主轴能够沿X轴方向往复移动；

所述旋转平台机构包括水平设置的底板、安装在底板上的升降运动机构；在所述升降运动机构上安装有升降平台，在所述升降平台上安装有旋转机构，在旋转机构上安装有旋转平台，在旋转平台上安装有加工基板；

所述升降平台、旋转平台均水平设置。

2.根据权利要求1所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：所述升降运动机构包括电机丝杠传动轴、螺纹轴套，所述电机丝杠传动轴与底板垂直设置，其底端安装在所述底板上；所述螺纹轴套设置在所述升降平台上；所述电机丝杠传动轴穿过所述螺纹轴套，并与螺纹轴套配合；当电机丝杠传动轴旋转时，升降平台能够上升或下降。

3.根据权利要求2所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：在所述底板的两侧的中间位置处分别设置两个电机丝杠传动轴，在所述底板的四角位置处设置四根光轴，四根光轴与底板垂直设置，其底端固定在底板上；

在所述升降平台的两侧的中间位置处分别设置两个螺纹轴套，在升降平台的四角位置处设置四个光轴轴套；

两个电机丝杠传动轴分别穿过两个螺纹轴套，并与螺纹轴套配合；当电机丝杠传动轴旋转时，升降平台能够上升或下降；

四个光轴分别穿过四个光轴轴套。

4.根据权利要求1所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：所述旋转机构包括电机、轴承；所述旋转平台位于所述升降平台的上方，在所述升降平台上开有中心通孔，所述电机固定安装在所述升降平台的下端面上；

所述电机的输出轴与旋转轴的下端连接，旋转轴的上端穿过升降平台的中心通孔后与旋转平台的下端面固定连接；

在所述旋转平台与升降平台之间安装有轴承；所述轴承的固定部分与升降平台的上端面固定连接，所述轴承的旋转部分与旋转平台的下端面固定连接；

在所述旋转平台上安装有多个定位销；

在所述加工基板的下端面上开有多个定位销固定孔；所述定位销固定孔与所述定位销一一对应；

当加工基板放在旋转平台上时，定位销的上端伸入到加工基板的下端面上的定位销固定孔。

5.根据权利要求4所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：所述加工主轴为圆柱形结构，在其中间的外壁上开有与其同轴线的第二密封槽；

在所述轴承的外部套装有圆形密封套；

在所述圆形密封套的外壁的中间开有与其同轴线的第一密封槽。

6.根据权利要求1至5任一项所述的极坐标同轴送粉式增材制造设备，其特征在于：所述极坐标同轴送粉式增材制造设备进一步包括柔性密封小腔体；

所述柔性密封小腔体从下至上依次包括同轴线设置的底部圆形活动卡箍、Z轴向折叠层、上部圆形平台；

所述Z轴向折叠层为两端开口的圆筒状折叠结构，能够上下拉伸或压缩；

所述Z轴向折叠层的上端面与上部圆形平台的下端面的边缘固定连接，下端面与底部圆形活动卡箍的上端面的边缘固定连接；

在所述Z轴向折叠层上设有进风口和出风口；所述进风口与进气管路连接，在所述进气管路上设置有进气阀；所述出风口与出气管路连接，在所述出气管路上设置有出气阀。