[发明专利]一种石料风化层分层分流水线破碎装置及使用方法

权利要求书

1.一种石料风化层分层分流水线破碎装置，包括箱体（1），其特征是：所述箱体（1）后方设有大电机一（37），所述大电机一（37）底部设有与地面固定连接的承台一（40），所述箱体（1）上半部分左端、上半部分中部、上半部分右端之间分别设有螺纹轴一（2）、滑动板（4）、螺纹轴二（8），所述螺纹轴一（2）前端和螺纹轴二（8）前端与箱体（1）前端内部固定连接，所述螺纹轴一（2）后端和螺纹轴二（8）后端穿过箱体（1）后端内壁后与大电机一（37）固定连接，所述螺纹轴一（2）和螺纹轴二（8）外侧位于箱体内部的部分分别安装有可沿着螺纹轴一（2）和螺纹轴二（8）滑动的滑动块一（3）和滑动块二（9），所述滑动块二（9）左端固定安装有小电机一（7），所述小电机一（7）左端固定安装有螺纹轴三（6），所述螺纹轴三（6）左端穿过滑动板（4）后与滑动块一（3）活动连接，所述滑动板（4）可沿着螺纹轴三（6）滑动，所述滑动板（4）底部固定安装有大旋转电机（34），所述大旋转电机（34）底部固定安装有支撑板（33），所述支撑板（33）底部固定安装有四爪卡盘（32），所述四爪卡盘（32）底部阵列安装有可随着卡爪径向移动的固定板（38），所述固定板（38）底部固定安装有气缸一（10），所述气缸一（10）底部固定安装有小电机二（11），所述小电机二（11）底部固定安装有立铣刀（12），所述箱体（1）左右两端内壁中部分别设有出口（29）和进口（15），所述出口（29）顶部内壁设有单向板（30），所述箱体（1）左右两方分别设有支撑板一（28）和大电机二（17），所述大电机二（17）底部设有与地面固定连接的承台二（18），所述箱体（1）内部中部设有螺纹轴四（16），所述螺纹轴四（16）左右两端分别从出口（29）和进口（15）处延伸至箱体（1）外，所述螺纹轴四（16）右端与大电机二（17）固定连接，所述螺纹轴四（16）左端与支撑板一（28）活动连接，所述螺纹轴四（16）位于箱体（1）内部部分外侧设有能够沿着螺纹轴四（16）滑动的滑动板二（14），所述滑动板二（14）顶部固定安装有磨削层（39）所述滑动板二（14）内部四周设有通孔（36），所述滑动板二（14）下方设有箱体二（22），所述箱体二（22）底部固定安装有与箱体（1）内壁底部固定连接且阵列分布的气缸二（23），所述箱体二（22）内壁底部固定安装有阵列分布的小电机三（21），所述小电机三（21）顶部固定安装有钻头（20），所述钻头（20）穿过箱体二（22）内壁顶部与通孔（36）相对应，所述箱体二（22）四周阵列分布有与箱体（1）内壁和箱体二（22）外侧贴合的集尘箱（19），所述集尘箱（19）内壁底部固定安装有排料泵（24），所述排料泵（24）顶部固定安装有漏斗管（42），所述排料泵（24）朝向箱体（1）内壁一端固定安装有连接管（25），所述连接管（25）依次穿过集尘箱（19）内壁和箱体（1）内壁到达箱体（1）外，所述连接管（25）位于箱体（1）外一端设有收集箱（26），所述箱体（1）左方设有位于出口（29）下方的流水传送带（27），所述箱体（1）前后内壁中部两端设有摄像头（13）和X光扫描仪（31）。

2.一种石料风化层分层分流水线破碎装置的使用方法，其步骤如下：

一、进料：箱体（1）顶部内部和底部内部分别设有控制芯片一（5）和控制芯片三（41），滑动板二（14）内部中心设有控制芯片二（35），控制芯片二（35）控制大电机二（17）旋转将滑动板二（14）从进口（15）处滑出箱体（1）外，然后将需要处理风化层的石料大致放在滑动板二（14）的中心位置即可，随后石料被滑动板二（14）运送到箱体（1）内部；

二、建模计算：摄像头（13）和X光扫描仪（31）将石料拍摄后的位置以及模型数据传送给控制芯片一（5）进行分析计算得出石料除去风化层后的外切圆大小、石料除去风化层后的轮廓；

三、磨基准面：控制芯片一（5）控制滑动板（4）将四爪卡盘（32）对准石料上方，四爪卡盘（32）内径扩张至大于石料轮廓并且气缸一（10）伸长，此时立铣刀（12）包围住石料，随后四爪卡盘（32）收紧，立铣刀（12）随即将石料夹紧，滑动板（4）移动将中心对准滑动板二（14）的中心，石料也被带动至滑动板二（14）中心，然后控制芯片二（35）控制大电机二（17）快速循环正反转带动滑动板二（14）进行快速左右移动对石料底部进行磨削，每磨削一段时间便松开立铣刀（12）利用摄像头（13）对石料进行重新建模并计算石料底部是否与滑动板二（14）大致平齐；

四、初步除料：当石料底部与滑动板二（14）大致平齐时控制芯片三（41）控制气缸二（23）上升并控制小电机三（21）运行带动钻头（20）转动，钻头（20）穿过滑动板二（14）内部的通孔（36）后从石料底部钻入对石料进行固定，随后四爪卡盘（32）收缩内径至石料除去风化层后的外切圆大小，在四爪卡盘（32）收缩的同时大旋转电机（34）带动四爪卡盘（32）进行旋转，同时小电机二（11）带动立铣刀（12）进行旋转对石料表面的风化层进行初步切削；

五、进一步除料：在初步除料后还会有部分风化层由于石料表面的凹凸不平没有被去除掉，此时控制芯片一（5）控制气缸一（10）将立铣刀（12）收回，只留下一个立铣刀（12），剩余的一个立铣刀（12）通过四爪卡盘（32）的伸缩和大旋转电机（34）的旋转能够沿着石料除去风化层后的轮廓进行切削，去除风化层；

六、出料：当除料完毕后钻头（20）回到原来位置，控制芯片二（35）控制滑动板二（14）经过出口（29），到达箱体（1）左方外，随后滑动板二（14）经过箱体（1）内部和进口（15）到达箱体（1）右方，进行下一次进料，石料在滑动板二（14）的滑动途中被单向板（30）阻隔掉落在流水传送带（27）处；

七、除尘：在石料除料过程中产生的粉末和石砾从集尘箱（19）顶部落入，随后通过漏斗管（42）进入排料泵（24），排料泵将粉末和石砾通过连接管（25）暂时储存在收集箱（26）内。