[发明专利]强脉冲激光的机器人外导光系统

说明书

本发明公开了一种强脉冲激光的机器人外导光系统，属于激光冲击强化领域，包括至少两根导光臂以及位于相邻导光臂之间的激光反射装置，相邻所述导光臂转动连接从而两导光臂的轴线形成可变的夹角，激光反射装置与相邻导光臂之中的一个转动连接且与相对转动的导光臂转动方向相同，激光反射装置与相对转动的导光臂通过不同的驱动装置驱动旋转。本发明通过改变导光臂和反射镜片的角度来改变激光的传播方向，可以满足激光在空间范围内的柔性传播范围，其易于调节光路方向对零件进行加工，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及激光强化冲击领域，特别是涉及一种强脉冲激光的机器人外导光系统。

背景技术；

目前，在激光冲击强化加工领域，导光臂是光学机械设备中的一个重要部件，可以将激光引向各个空间方向。在激光冲击强化加工过程中，如果激光器发出激光的方向是固定，给结构复杂和重量重的零件强化带来了很大的不便。为此一些导光臂设置成具有多个关节，在关节的连接处设置反光镜，由此改变激光的传播方向。然而这种改变光路的方式也是属于定向传播，即每一套关节其光输出方向也是一致的，针对不同位置的产品已经产品的不同位置，很难获得高效快速的加工处理效率。

通过改变导光臂和反射镜片的角度来改变激光的传播方向，可以满足激光在空间范围内的柔性传播范围。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种强脉冲激光的机器人外导光系统，其能够提高加工效率。

本发明所采用的技术方案是：

一种强脉冲激光的机器人外导光系统，包括至少两根导光臂以及位于相邻导光臂之间的激光反射装置，相邻所述导光臂转动连接从而两导光臂的轴线形成可变的夹角，激光反射装置与相邻导光臂之中的一个转动连接且与相对转动的导光臂转动方向相同，激光反射装置与相对转动的导光臂通过不同的驱动装置驱动旋转。

作为本发明的进一步改进，激光反射装置转动的角度为导光臂转动角度的一半。

作为本发明的进一步改进，所述激光反射装置包括反射镜片，所述反射镜片的两端固定连接有镜片支架，所述镜片支架与导光臂转动连接。

作为本发明的进一步改进，位于进光侧的导光臂同轴心接有激光输入筒，且该导光臂与激光输入筒沿自身轴线转动连接。

作为本发明的进一步改进，位于出光侧的导光臂同轴心固定接有出光筒。

本发明的有益效果是：本发明通过改变导光臂和反射镜片的角度来改变激光的传播方向，可以满足激光在空间范围内的柔性传播范围，其易于调节光路方向对零件进行加工，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是激光反射装置的示意图；

图3是初始状态下激光传输的示意图；

图4是调整导光方向后激光传输状态的示意图。

具体实施方式

如图1所示的强脉冲激光的机器人外导光系统，包括三根导光臂和两个激光反射装置，相邻的导光臂2和导光臂4之间设置激光反射装置3，而相邻的导光臂4和导光臂6之间设置激光反射装置5。