[发明专利]一种雷达和角度调整装置

权利要求书

1.一种角度调整装置，其特征在于，包括：

依次层叠的第一环形球面镜和第二环形球面镜，所述第一环形球面镜和所述第二环形球面镜的曲率半径相同，且内表面为球面；

所述第一环形球面镜的侧壁上形成有通光孔，初始光束通过所述通光孔入射到所述第一环形球面镜的腔体中；所述第二环形球面镜的侧壁上形成有第一通光口，所述初始光束在所述第一环形球面镜的内表面反射N-1次后，在所述第二环形球面镜的内表面上反射一次，并经所述第一通光口出射，所述N为大于1的整数；

所述第二环形球面镜的球心与所述通光孔的中心在两球心连线方向上的距离，与所述第一环形球面镜的球心与所述通光孔的中心在两球心连线方向上的距离的比值为N+1。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一环形球面镜的球心相比于所述通光孔的中心更接近所述第二环形球面镜，所述通光孔和所述第一通光口位于不同侧，则所述N为偶数；所述通光孔的中心相比于所述第一环形球面镜的球心更接近所述第二环形球面镜，所述通光孔和所述第一通光口位于相同侧，则所述N为奇数。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一通光口在两球心连线方向上贯穿所述第二环形球面镜，所述第二环形球面镜在两球的接合面上构成小于或等于半圆的圆弧。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一环形球面镜上形成有第二通光口，所述第二通光口和所述第一通光口在平行于所述接合面的平面内的尺度一致。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述通光孔的中心与所述第一环形球面镜与所述接合面相对的边缘的距离H₁、所述通光孔的中心与接合面的距离H₂、所述第二环形球面镜的侧壁高度H₃，所述第一环形球面镜在所述第二通光口处的侧壁高度H₄，满足以下条件：

所述c为所述第一环形球面镜的球心与所述通光孔的中心在两球心连线方向上的距离，所述R为所述第一环形球面镜和所述第二环形球面镜的曲率半径，所述a为所述初始光束的初始直径，所述α_max为垂直所述接合面的方向上所述初始光束与所述接合面之间的最大夹角。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述R的范围为20mm～150mm，所述c的范围为R/20～R/50，所述a小于或等于10mm，所述α_max的范围为0～15°。

7.一种雷达，其特征在于，包括：初始光束产生装置、角度调整装置、回波光束接收装置和数据分析装置；

所述初始光束产生装置，用于产生初始光束；

所述角度调整装置，包括：依次层叠的第一环形球面镜和第二环形球面镜，所述第一环形球面镜和所述第二环形球面镜的曲率半径相同，且内表面为球面；所述第一环形球面镜的侧壁上形成有通光孔，初始光束通过所述通光孔入射到所述第一环形球面镜的腔体中；所述第二环形球面镜的侧壁上形成有第一通光口，所述初始光束在所述第一环形球面镜的内表面反射N-1次后，在所述第二环形球面镜的内表面上反射一次，并经所述第一通光口出射，所述N为大于1的整数；将所述角度调整装置出射的光束作为测试光束；

所述回波光束接收装置，用于接收所述测试光束经待检测物体反射形成的回波光束；

所述数据分析装置，用于根据所述初始光束和所述回波光束确定所述待检测物体的位置；

所述第二环形球面镜的球心与所述通光孔的中心在两球心连线方向上的距离，与所述第一环形球面镜的球心与所述通光孔的中心在两球心连线方向上的距离的比值为N+1。

8.根据权利要求7所述的雷达，其特征在于，所述第一环形球面镜的球心相比于所述通光孔的中心更接近所述第二环形球面镜，所述通光孔和所述第一通光口位于不同侧，则所述N为偶数；所述通光孔的中心相比于所述第一环形球面镜的球心更接近所述第二环形球面镜，所述通光孔和所述第一通光口位于相同侧，则所述N为奇数。