[发明专利]一种储能驱动器

说明书

本发明实施例涉及一种储能驱动器，包括驱动单元、第一减速单元、储能单元、第一传动部件、第二减速单元和第二传动部件；驱动单元的动力输出端与第一减速单元相连接；储能单元包括卷曲部件和储能壳体，卷曲部件的内缘端卡接在第一减速单元的卡槽内，卷曲部件的外缘端卡接在储能壳体的卡槽内；第一传动部件的动力输入端与第一减速单元的输出端相连接；第二减速单元的动力输入端与第一传动部件的动力输出端相连接，第二减速单元的动力输出端与第二传动部件相连接。本发明的储能驱动器在驱动单元工作时可以同时进行储能单元弹性势能的储存和驱动力的输出，在储能单元弹性势能释放时，可以减少驱动单元的做功，从而减少驱动单元的供电进行节能。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种储能驱动器。

背景技术

驱动模块是机械系统中常用的动力元件，驱动模块的作用是为系统提供动力源，输出驱动力，驱动模块是靠供电电流进行工作，从而实现系统的驱动，由于系统的工作需要依靠驱动模块供电电流，因此，系统的供电电池消耗很快，由此，应用这种驱动模块会带来大量的电能消耗，且不经济。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种储能驱动器，在驱动单元工作时可以同时进行储能单元弹性势能的储存和驱动力的输出，在储能单元弹性势能释放时，可以减少驱动单元的做功，从而减少驱动单元的供电进行节能。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种储能驱动器，包括驱动单元、第一减速单元、储能单元、第一传动部件、第二减速单元和第二传动部件；

所述驱动单元的动力输出端与所述第一减速单元的动力输入端相连接；

所述储能单元包括卷曲部件和储能壳体，所述卷曲部件的内缘端卡接在所述第一减速单元的动力输出端的第一卡槽内，所述卷曲部件的外缘端卡接在所述储能壳体的第二卡槽内；

所述第一传动部件的动力输入端与所述第一减速单元的动力输出端相连接；

所述第二减速单元的动力输入端与所述第一传动部件的动力输出端相连接，所述第二减速单元的动力输出端与所述第二传动部件相连接；

所述驱动单元接收上位机发出的第一控制信号，驱动所述第一减速单元正向旋转，所述第一减速单元产生第一驱动力带动所述卷曲部件绕所述第一减速单元的动力输出端正向卷曲，从而储存第一弹性势能，同时驱动所述第一传动部件正向旋转，所述第一传动部件通过所述第二减速单元驱动所述第二传动部件正向转动，从而产生第一终端驱动力；或者，

所述驱动单元接收上位机发出的第二控制信号，驱动所述第一减速单元反向旋转，所述第一减速单元产生第二驱动力驱动所述第一传动部件反向旋转，并且所述卷曲部件绕所述第一减速单元的动力输出端反向释放，从而释放所储存的所述第一弹性势能产生第三驱动力，由此在第二驱动力和所述第三驱动力的作用下，通过所述第二减速单元驱动所述第二传动部件反向转动，从而产生第二终端驱动力。

优选的，所述储能驱动器还包括底座，所述驱动单元的固定端固定在所述底座上。

进一步优选的，所述储能驱动器还包括驱动壳体，具有第一容置区和第二容置区，所述第一容置区用于固定所述驱动单元和底座，所述第二容置区用于容置所述驱动单元的动力输出端。

优选的，所述第一减速单元包括第一中心齿轮、多个第一从动轮、第一减速壳体和第一传动盘；

所述第一中心齿轮的中心轴与所述驱动单元的动力输出端相连接，所述第一中心齿轮分别与多个第一从动轮相啮合；

所述第一减速壳体的内壁为齿状结构，所述第一中心齿轮和多个第一从动轮容置于所述第一减速壳体内，并且所述多个第一从动轮均于所述第一减速壳体的内壁相啮合；所述第一减速壳体的一端与所述驱动壳体固定连接，所述第一减速壳体的另一端与所述储能壳体的一端固定连接；