[发明专利]一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器

说明书

本发明公开了一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器，包括移动底座，所述移动底座下表面设有多个万向轮，移动底座上表面一侧两端设有推动扶手，所述移动底座上表面设有转动机构，转动机构上设有翻转机构，移动底座上设有垃圾吸取机构，移动底座上设有查看机构，移动底座上表面设有控制机构，所述此装置通过控制机构自动进行控制，由翻转机构将落在灌木丛中的垃圾翻转出来，并通过垃圾吸取机构将翻转出来的垃圾吸走，通过查看机构可查看垃圾的盛放量，便于及时清理，通过转动机构可根据不同高度的灌木丛调整翻转机构的高度。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及环保领域，特别是一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器。

背景技术

灌木是指那些没有明显的主干、呈丛生状态比较矮小的树木，一般可分为观花、观果、观枝干等几类，矮小而丛生的木本植物，在日常生活中会有一些垃圾进入其中，有些落在表面，有些落在内部，其垃圾不方便清理，影响城市环境建设，若通过人工一一拾取，则会浪费较大的人力，其效率也低。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于灌木丛垃圾清理的自动拾取器，包括移动底座，所述移动底座下表面设有多个万向轮，移动底座上表面一侧两端设有推动扶手，所述移动底座上表面设有转动机构，转动机构上设有翻转机构，移动底座上设有垃圾吸取机构，移动底座上设有查看机构，移动底座上表面设有控制机构，所述此装置通过控制机构自动进行控制，由翻转机构将落在灌木丛中的垃圾翻转出来，并通过垃圾吸取机构将翻转出来的垃圾吸走，通过查看机构可查看垃圾的盛放量，便于及时清理，通过转动机构可根据不同高度的灌木丛调整翻转机构的高度。

所述转动机构包括固定安装在移动底座上表面一侧的液压缸装置，液压缸装置上端设有升降台，升降台上表面两侧设有第一固定轴承，升降台上方设有转动轴，转动轴一端插入第一固定轴承内，另一端穿过第一固定轴承伸到升降台外侧，升降台上表面设有伺服电机，伺服电机旋转端设有主动齿轮，转动轴上设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮互相啮合，升降台上表面设有第一小型电动伸缩杆，第一小型电动伸缩杆位于转动轴下方，第一小型电动伸缩杆伸缩端上表面设有电磁铁。

所述翻转机构包括固定安装在转动轴远离升降台一侧的两个固定板，其中一个固定板内侧表面设有旋转电机，旋转电机旋转端设有联轴器，另一个固定板内侧表面设有第二固定轴承，联轴器上设有旋转轴，旋转轴一端插入第二固定轴承内，旋转轴上设有固定柱，固定柱上设有多个圆形凹槽，圆形凹槽内设有第二小型电动伸缩杆，第二小型电动伸缩杆伸缩端前侧表面设有柔性橡胶柱，转动轴上套装有套筒，套筒位于两个固定板之间。

所述垃圾吸取机构包括固定安装在升降台上表面两侧的支撑柱，支撑柱上设有多个固定环，支撑柱一端伸到升降台外侧，支撑柱末端内侧设有吸取箱，吸取箱下侧及内侧表面设有吸取口，吸取口处设有电动阀门，电动阀门连接有锥形扩口，移动底座上表面设有垃圾盛放箱，垃圾盛放箱内上端设有盛放板，盛放板上表面设有抽风机，抽风机出口端设有多通管，多通管进口端分别与吸取口一一固定连接，多通管上设有多个连接环，连接环与固定环一一固定连接，多通管内设有过滤网，过滤网位于多通管内靠近抽风机的一侧，多通管上设有垃圾出口，垃圾出口位于过滤网前侧下方，垃圾盛放箱内设有垃圾盛放机构。

所述垃圾盛放机构包括放置在垃圾盛放箱内下表面的盛放桶，盛放桶上端一侧设有拉动把手，盛放桶上表面设有挡盖，垃圾出口处设有伸缩连接管，伸缩连接管下端伸入盛放桶中，盛放桶上端设有排气口，排气口处设有排气管，排气管内设有防护网，垃圾盛放箱外侧设有双开门，双开门上设有挂锁。

所述查看机构包括固定安装在盛放桶内上端的摄像头，摄像头外侧设有透明防护外壳，挡盖内下表面设有节能灯，两个推动扶手之间设有连接板，连接板上表面设有小型显示屏，推动扶手上设有启动按钮，透明防护外壳上设有清洁机构。