[发明专利]盒子压平装置及方法

权利要求书

1.一种盒子压平装置，其特征在于：包括有机座（10）和装设于机座（10）上的对侧折边装置（20）、整体压平装置（30）；其中：

所述机座（10）上设置有作业工位（11）；

所述对侧折边装置（20）设置有两个，其分别对应作业工位（11）的左右侧设置；所述对侧折边装置（20）包括有支承定位板（21）、推料板（22）及用于控制支承定位板（21）、推料板（22）左右平移的平移驱动单元；所述推料板（22）设置于支承定位板（21）的上方，所述推料板（22）的内侧具有推料作用部（221），所述支承定位板（21）的内侧往内凸伸出推料作用部（221）；同一对侧折边装置（20）的支承定位板（21）、推料板（22）两者共用同一平移驱动单元；

所述支承定位板（21）用于放置盒子，以使盒子被定位于支承定位板（21）上；

两侧的平移驱动单元控制支承定位板（21）、推料板（22）向内相向平移，推料板（22）抵推盒子的相应左、右侧向内压折，支承定位板（21）预先支承于盒子底部对应推料板（22）作用区域；

两侧的平移驱动单元控制支承定位板（21）、推料板（22）向外背向平移，向外平移过程中，推料板（22）比支承定位板（21）先脱离作业工位（11），推料板（22）比支承定位板（21）先解除对盒子的限位；

所述整体压平装置（30）对应作业工位（11）的上方设置；所述整体压平装置（30）包括有压板（31）和用于控制压板（31）上下动作的升降驱动单元。

2.根据权利要求1所述的盒子压平装置，其特征在于：所述平移驱动单元包括有平移电机（51）、水平螺杆（52），所述平移电机（51）驱动水平螺杆（52）转动；所述支承定位板（21）设置有水平联动块，所述水平联动块具有水平内螺纹孔，所述水平螺杆（52）穿过水平内螺纹孔以联动支承定位板（21）水平左右位移。

3.根据权利要求2所述的盒子压平装置，其特征在于：所述机座（10）上设置有左右延伸的水平导轨，相应地，在支承定位板（21）上设置水平滑块，利用水平滑块与水平导轨的配合，对支承定位板（21）、推料板（22）左右平移动作进行导向定位。

4.根据权利要求1所述的盒子压平装置，其特征在于：所述升降驱动单元包括有升降电机（61）、竖向螺杆（62），所述升降电机（61）驱动竖向螺杆（62）转动；所述压板（31）设置有竖向联动块，所述竖向联动块具有竖向内螺纹孔，所述竖向螺杆（62）穿过竖向内螺纹孔以联动压板（31）上下动作。

5.根据权利要求1所述的盒子压平装置，其特征在于：所述机座（10）具有底板（101）及装设于底板（101）上的侧板（102），所述底板（101）、侧板（102）围构成容置腔；还包括有弹性浮动支撑组件（40），所述弹性浮动支撑组件（40）包括有支撑板（41）和弹性元件，所述弹性元件两端分别作用于支撑板（41）、底板（101）；以及，所述对侧折边装置（20）连接于左、右的侧板（102），所述底板（101）设置有立柱（103），在立柱（103）的顶端设置有顶板（104），所述整体压平装置（30）装设于顶板（104）。

6.一种盒子压平方法，其基于权利要求1至5中任一项所述的盒子压平装置，包括有如下步骤：

步骤S1、准备待料状态：两侧的支承定位板（21）向内延伸以位于作业工位（11）上；

步骤S2、放盒子：将盒子放入作业工位（11）上，且，盒子被定位于支承定位板（21）上；

步骤S3、压折盒子的对侧边：两侧的平移驱动单元控制相应推料板（22）向内相向平移，推料板（22）抵推盒子的相应左、右侧，直至将盒子的左、右侧向内压折，此时，盒子的前、后侧也变形为往内斜向状态；在向内相向平移过程中，支承定位板（21）预先支承于盒子底部对应推料板（22）作用区域；

步骤S4、整体压平：升降驱动单元控制压板（31）向下动作，压板（31）自上而下先抵压盒子的前、后侧再对盒子整体进行压平；

步骤S5、对侧折边装置（20）退出：平移驱动单元控制支承定位板（21）、推料板（22）向外背向平移，以脱离作业工位（11），此时，支承定位板（21）、推料板（22）均解除对盒子的限位；在向外背向平移过程中，推料板（22）比支承定位板（21）先脱离作业工位（11），推料板（22）比支承定位板（21）先解除对盒子的限位；

回归到下一次准备待料状态时，平移驱动单元控制支承定位板（21）、推料板（22）向内相向平移，两侧的支承定位板（21）向内延伸以位于作业工位（11）上。