[发明专利]一种上料机械臂

说明书

本发明涉及一种上料机械臂，包括底座、固定臂、第一液压缸、旋转臂、电机、减速机构、料斗、第二液压缸等。固定臂立在底座上，固定臂上端与旋转臂一端转动连接，旋转臂另一端与料斗通过关节轴Ⅱ连接，该关节轴Ⅱ一端与料斗之间固定，另一端与旋转臂转动连接；固定臂后部设置有用于驱动旋转臂旋转的第一液压缸，料斗卸料口设置有翻板阀，该翻板阀通过设置于料斗侧面的第二液压缸驱动。本发明占地面积小，简单实用，可代替人工上料，解决了企业因场地限制无法使用叉车上料的难题，减轻了操作人员劳动量且提高了效率，是一种实用的新设计。

技术领域

本发明涉及一种上料机械臂。

背景技术

在炼钢生产及废旧金属加工中，经常要将合金或废钢加入大烘烤炉中加热，通常的做法是用叉车进行上料，这种方式通常需要现场具有足够的高度和空间使用叉车，但一些企业加工场地空间不够或者高度局限，无法使用叉车上料，给企业生产带来很大困难，造成人员劳动量增加，费时费力且效率低下。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种上料机械臂，可以不受现场空间及高度的影响，根据现场实际工况制作不同高度的机械臂，占地面积小，简单实用，可代替人工上料，解决了企业因场地限制无法使用天车或叉车上料的难题，是一种实用的新设计。

本发明是通过以下的技术方案来实现的。

本发明提出的一种上料机械臂，包括至少两个底座，每个底座上均固定有固定臂，每个固定臂前侧面和对应的底座之间均设置有起加强固定作用的支架，每个固定臂上端均通过关节轴Ⅰ与旋转臂的一端转动连接，旋转臂可绕关节轴Ⅰ旋转；旋转臂另一端与料斗通过关节轴Ⅱ连接，该关节轴Ⅱ一端与料斗之间固定，另一端与旋转臂通过轴承连接；固定臂后部设置有用于驱动旋转臂旋转的第一液压缸，该第一液压缸一端与底座铰接另一端与支架铰接，该支架固定于旋转臂后部；旋转臂与料斗连接的一端还安装有电机，电机还与减速机构相连，减速机构还与关节轴Ⅱ相连；

所述料斗的卸料口设置有翻板阀，该翻板阀通过第二液压缸驱动，在卸料时打开，卸料完闭合；第二液压缸可以是一个，设置于料斗的一个侧面，翻板阀的开闭通过该一个第二液压缸单侧驱动；或者，第二液压缸有两个，分别设置于料斗的两个侧面，且该两个第二液压缸同步工作，翻板阀的开闭通过该两个同步工作的第二液压缸双侧驱动。

进一步地，所述的减速机构包括与电机相连的减速机、与减速机输出轴相连的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮；第一齿轮和第二齿轮均设置于旋转臂和料斗之间且第一齿轮直径小于第二齿轮直径。

进一步地，第二齿轮固定于料斗侧面，关节轴Ⅱ一端固定于第二齿轮，另一端与旋转臂通过轴承转动连接，所述的轴承设置于轴承套中，轴承套和减速机均设置在旋转臂的壳体内。

进一步地，上料时，在第一液压缸作用下，旋转臂绕关节轴Ⅰ向上旋转使与旋转臂连接的料斗位置逐渐上升，在料斗上升过程中，通过电机及减速机构控制料斗始终保持水平；当料斗被旋转臂带动至合金炉加料口时，在电机及减速机构作用下，关节轴Ⅱ转动并带动料斗缓缓转动，最终使料斗卸料口对准合金炉的加料口，同时启动第二液压缸驱动料斗上的翻板阀打开，料斗中的废钢料被加到合金炉中；

加料完成，通过第二液压缸使翻板阀闭合，同时在电机和减速机构作用下，关节轴Ⅱ转动并带动空料斗缓缓转动，使空料斗转动至水平状态；第一液压缸驱动使旋转臂绕关节轴Ⅰ向下旋转使空料斗逐渐下降至地面或平台；料斗下降过程中，通过电机及减速机构控制料斗始终保持水平。

进一步地，旋转臂上还设置有挡块，固定臂上还设置有限位开关；或者，第一液压缸缸体上设置限位开关，第一液压缸的伸缩杆上通过拉杆连接有挡块。

更进一步地，限位开关采用接近开关或行程开关。

进一步地，旋转臂的旋转幅度通过第一液压缸的行程限位。