[发明专利]一种智能化园林施工景观树移栽装置

权利要求书

1.一种智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，包括第一车体(1)以及第二车体(2)，所述第一车体(1)的头部与第二车体(2)的尾部可拆卸连接，所述第一车体(1)和第二车体(2)的底部分别设有行走机构，所述第一车体(1)上设有装载树木顶部的第一装载机构，所述第二车体(2)上设有用于装载树木躯干的第二装载机构，所述第二车体(2)上还设有用于翻转所述第二装载机构的翻转机构；

所述翻转机构包括固定安装在所述第二车体(2)两侧的固定平台(3)，两个所述固定平台(3)上分别安装有底座(4)，所述底座(4)内转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)上通过连接杆(6)固定连接有载物板(7)，所述载物板(7)上通过支架(8)固定安装有用于对树木形成夹持支撑的夹块(9)，所述夹块(9)的截面呈半圆环状，并且分别位于两个固定平台(3)上的夹块(9)合起来后形成整圆环，两个所述夹块(9)的侧部分别设有互相配合的连接块(10)，两个夹块(9)通过所述连接块(10)连接固定，两个所述夹块(9)合起后形成的整圆环构成所述第二装载机构；

所述第二车体(2)的尾部设有用于翻转树木的翻转空间(11)，所述固定平台(3)分别设于翻转空间(11)的两侧，所述夹块(9)通过所述支架(8)悬在所述翻转空间(11)内；

所述第二车体(2)的头部设有控制系统，所述转轴(5)通过驱动机构(12)驱动转动，所述驱动机构(12)通过所述控制系统控制转动，并且所述转轴(5)在所述驱动机构(12)的驱动下向所述第一车体(1)旋转时所做出的转动角度为90°。

2.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，位于所述第二车体(2)两侧的固定平台(3)分别为第一固定平台(301)以及第二固定平台(302)，两个所述底座(4)分别为第一底座(401)以及第二底座(402)，所述第一底座(401)固定安装在所述第一固定平台(301)上，所述第二底座(402)滑动连接在所述第二固定平台(302)上，并且所述第二底座(402)的底部通过丝杆副(13)与所述第二固定平台(302)连接，所述第二底座(402)的滑动方向与两个夹块(9)的中点连线平行。

3.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，通过所述第一底座(401)连接的夹块(9)位于所述翻转空间(11)的中心位置。

4.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，所述驱动机构(12)包括固定安装在所述第二车体(2)远离所述翻转空间(11)的一端的驱动电机，所述转轴(5)的至少一端穿出所述底座(4)的侧部，并且在转轴(5)穿出所述底座(4)的侧部固定安装有传动齿轮(1201)，所述底座(4)的侧部安装有与所述传动齿轮(1201)啮合的主动齿轮(1202)，所述驱动电机与所述主动齿轮(1202)传动连接。

5.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，所述底座(4)包括底座本体(403)以及分别与底座本体(403)顶部四边一体设置的第一侧板(404)及第二侧板(405)，其中，第一侧板(404)成对设置，并分布在底座本体(403)顶部四边相对的两边，第二侧板(405)也成对设置，并分布在底座本体(403)顶部四边另外相对的两边，所述转轴(5)转动连接在一对所述第一侧板(404)之间，并且所述主动齿轮(1202)也转动连接在第一侧板(404)的外侧；

所述底座本体(403)的底部连接在所述固定平台(3)上。

6.根据权利要求1所述的智能化园林施工景观树移栽装置，其特征在于，所述转轴(5)上设有辅助动力组件(14)，所述辅助动力组件(14)的一端与所述转轴(5)连接，另一端与所述底座本体(403)连接，所述转轴(5)通过所述辅助动力组件(14)提供额外转矩。