[发明专利]一种微弱地磁探测装置及系统

说明书

本发明公开了一种微弱地磁探测装置及系统，涉及空间安防技术领域，所述微弱地磁探测装置中地磁传感模块、GPS模块、通讯模块和巡逻侦查设备均与控制模块连接；地磁传感模块用于被动感应周围环境的地磁场，并将获取到的地磁场数据传输至控制模块；GPS模块用于实时获取位置信息，并将位置信息发送至控制模块；通讯模块用于将控制模块传输的地磁场数据发送出去，并获取周围微弱地磁探测装置发送的地磁场数据；控制模块用于控制巡逻侦查设备的开启或关闭；巡逻侦查设备用于实现预警。本发明能够实现对地磁场的微弱变化进行全天实时定点监控以及远程报警。

技术领域

本发明涉及空间安防技术领域，特别是涉及一种微弱地磁探测装置及系 统。

背景技术

现有的安防手段多是通过红外线监控，巡逻车或靠人力巡逻，以及无人机 巡逻，大多数都属于主动巡逻，都不能有效地进行全天实时定点监控报警。因 此，亟待一种在环境恶劣地区，可就地伪装、掩埋，实现对地磁场的微弱变化 进行全天实时定点监控以及远程报警的微弱地磁探测装置出现。

发明内容

基于此，有必要提供一种微弱地磁探测装置及系统，以实现对地磁场的微 弱变化进行全天实时定点监控以及远程报警。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种微弱地磁探测装置，包括：地磁传感模块、控制模块、GPS模块、通 讯模块和巡逻侦查设备；

所述地磁传感模块、所述GPS模块、所述通讯模块和所述巡逻侦查设备 均与所述控制模块连接；所述地磁传感模块用于被动感应周围环境的地磁场， 并将获取到的地磁场数据传输至所述控制模块；所述GPS模块用于实时获取 位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制模块；所述通讯模块用于将所述 控制模块传输的地磁场数据发送出去，并获取周围微弱地磁探测装置发送的地 磁场数据；所述控制模块用于控制所述巡逻侦查设备的开启或关闭；所述巡逻 侦查设备用于实现预警。

可选的，所述微弱地磁探测装置还包括集成扩展接口；

所述控制模块与所述巡逻侦查设备通过所述集成扩展接口连接。

可选的，所述微弱地磁探测装置还包括终端机；

所述终端机与所述控制模块连接。

可选的，所述微弱地磁探测装置还包括数据处理模块；

所述数据处理模块与所述控制模块连接，用于对所述位置信息和周围微弱 地磁探测装置发送的地磁场数据进行处理。

可选的，所述地磁传感模块包括磁传感器和模数转换电路；所述磁传感器 与所述模数转换电路连接；

所述磁传感器用于被动感应周围环境的地磁场，得到地磁场数据；所述模 数转换电路用于对所述地磁场数据进行模数转换，得到地磁场数字信号，并将 所述地磁场数字信号发送至所述控制模块。

可选的，所述通讯模块包括加密模块、解密模块和无线传输模块；所述加 密模块、所述解密模块均与所述无线传输模块连接；

所述加密模块，用于对所述控制模块传输的地磁场数据进行加密，并将加 密后的地磁场数据经所述无线传输模块发送出去；所述解密模块，用于对周围 微弱地磁探测装置发送的地磁场数据进行解密；所述无线传输模块用于将加密 后的地磁场数据传输出去，以及接收周围微弱地磁探测装置发送的地磁场数 据。

可选的，所述巡逻侦查设备为无人机、巡逻机器人或电子监控装置。

本发明还提供了一种微弱地磁探测系统，所述微弱地磁探测系统包括多个 上述所述的微弱地磁探测装置；各所述微弱地磁探测装置通过无线的方式连 接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：