[发明专利]一种多层伸缩杆

说明书

本发明公开了一种多层伸缩杆，包括至少三节套管及伸缩驱动装置，所述三节套管由外向内依次为外管、第一内管与第二内管，其中，所述伸缩驱动机构包括双层丝杆驱动机构、花键导向连动机构及导向轮辅助运动机构；其中所述双层丝杆驱动机构用于驱动双层丝杆旋转，从而带动所述第一内管和/或第二内管进行上升或下降动作；所述花键导向连动机构用于控制双层丝杆在一条直线上运行；所述导向轮辅助运动机构用于对双层丝杆的运行方向进行控制。本发明实施例的多层伸缩杆，通过双层丝杆驱动机构驱动三节套管移动，达到多层伸缩与顶升的目的，有效的减小了工作空间，提高了部件的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机器人、智能巡检车、视频监控云台控制技术领域，尤其涉及一种多层伸缩杆。

背景技术

伸缩杆是由多节杆件套接而成，因具有收缩何种小以便于携带与收藏，而展开即满足使用长度要求的特点，在人们的日常生活中应用广泛。

目前常见的伸缩杆结构，一种是利用套杆之间的阻尼件实现各杆件相互展开或收缩后的定位；一种是利用套杆端部设置的定位件实现各杆件展开或收缩后的定位。无论何种方式的结构，此伸缩杆的展收均需手动操作，使用中需反复调整伸缩杆所需长度，无法尽快达到使用者所需的长度，使用时费时费力。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多层伸缩杆，旨在解决现有技术中伸缩杆需手动展开与回缩，使用时费时费力的问题。

本发明的技术方案如下：

本发明实施例第一方面提供了一种多层伸缩杆，包括至少三节套管及伸缩驱动装置，所述三节套管由外向内依次为外管、第一内管与第二内管，

其中，所述伸缩驱动机构包括双层丝杆驱动机构、花键导向连动机构及导向轮辅助运动机构；

其中所述双层丝杆驱动机构用于驱动双层丝杆旋转，从而带动所述第一内管和/或第二内管进行上升或下降动作；所述花键导向连动机构用于控制双层丝杆在一条直线上运行；所述导向轮辅助运动机构用于对双层丝杆的运行方向进行控制。

可选地，所述双层丝杆驱动机构包括驱动电机、底部内层丝杆和中部外层丝杆，所述底部内层丝杆与所述中部外层丝杆通过螺纹连接，所述底部内层丝杆的底部设置有驱动电机。

可选地，所述花键导向连动机构包括内部中空花键和中间花键器，所述内部中空花键设置在所述底部内层丝杆中，所述中间花键器设置在所述内部中空花键中。

可选地，所述导向轮安装机构包括第一内管导向轮、第一内管导向轮轴、第二内管导向轮和第二内管导向轴；所述第一内管导向轮与第一内管导向轮轴设置所述外管与第一内管之间，所述第二内管导向轮和第二内管导向轴设置在所述第一内管与所述第二内管之间；所述第一内管导向轮及第一内管导向轮轴用于对底部内层丝杆的运动方向进行定位，所述第二内管导向轮及第二内管导向轮轴用于对中部外层丝杆的运动方向进行定位。

可选地，所述导向轮安装机构还包括壳体及导杆，导杆包括内部镶入导杆和外部镶入导杆，所述内部镶入导杆位于所述壳体的内侧，所述外部镶入导杆位于所述壳体的外侧。

可选地，所述导杆与所述壳体一体成形。

可选地，所述驱动电机为步进电机。

可选地，所述内部镶入导杆和外部镶入导杆均为圆柱形。

可选地，所述外管、第一内管和所述第二内管均为中空设置，所述第二内管的外径小于所述第一内管的外径，所述第一内管的外径小于所述内管的外径。