[发明专利]一种自动对准定位眼底相机及其工作方法

说明书

本公开实施例公开了一种自动对准定位眼底相机及其工作方法，涉及医用眼科光学仪器领域。眼底相机包括：光学系统、双摄自动对准定位单元及控制单元；其中，光学系统包括调焦定位光路和照明成像光路；调焦定位光路和照明成像光路共用至少一个光学组件；调焦定位光路包含至少一个双光楔；双摄自动对准定位单元包括两组摄像头；控制单元用于控制摄像头实时采集瞳孔图像，根据瞳孔图像自动确定瞳孔中心并完成工作距定位；用于控制所述调焦定位光路使其完成自动调焦及控制所述照明成像光路使其自动拍摄眼底图像；眼底相机不仅实现人眼瞳孔自动对准和工作距定位，还能在实现自动调焦、自动拍摄眼底图像的同时极大的简化了光学结构，用户体验良好。

技术领域

本发明涉及医用眼科光学仪器领域，具体涉及一种自动对准定位眼底相机及其工作方法。

背景技术

眼底相机作为一种医疗眼科检查设备，用于观察和获取人眼眼底图像，例如观察眼底的视网膜、视盘、血管分布等是否异常。眼底的血管是人体唯一可通过体表直接观察到的毛细血管，利用眼底相机，医生可用来作眼底疾病、肾病、高血压、糖尿病等多种疾病的早期诊断。

目前市场上出现的眼底相机一般不具备自动定位对准功能，不能实现自动拍摄眼底图像；而少数能自动拍摄眼底图像的眼底相机在自动定位对准的实现上过于复杂，需要增加独立的控制单元并配置专门的软件及外接电脑等，造成体积和成本上的大幅增加；而且目前的眼底相机大多需要配备专业的操作人员来才能完成眼底图像的拍摄，使得眼底相机难以大量普及应用，很大程度上限制和影响了眼底相机的使用。因此，开发具有自动定位对准功能、结构简单而且实现完全自动化眼底图像拍摄的眼底相机是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种自动对准定位眼底相机及其工作方法，其能够克服现有技术的缺陷，通过光学系统共用光学组件，减少体积；使用双摄自动对准定位单元和控制单元实现人眼瞳孔自动对准和工作距定位，同时实现自动调焦和眼底图像拍摄。本发明的发明目的通过以下技术方案得以实现：

本申请的实施例的第一方面提供了一种自动对准定位眼底相机所述眼底相机包括光学系统、双摄自动对准定位单元及控制单元；其中，所述光学系统包括调焦定位光路和照明成像光路；所述调焦定位光路和所述照明成像光路共用至少一个光学组件；所述调焦定位光路包含至少一个双光楔；

所述双摄自动对准定位单元包括两组摄像头；

所述控制单元用于控制所述摄像头实时采集瞳孔图像，根据所述瞳孔图像自动确定瞳孔中心并完成工作距定位；用于控制所述调焦定位光路使其完成自动调焦及控制所述照明成像光路使其自动拍摄眼底图像；还用于对拍摄到的眼底图像进行处理。

优选地，所述光学组件包括：变焦物镜组、图像传感器、环形反光镜和聚光镜中的至少一种。

具体地，所述变焦物镜组包括接目物镜和变焦镜。

优选地，所述摄像头包括透镜组和图像传感器。

优选地，所述控制单元具体用于根据所述瞳孔图像自动确定瞳孔中心并生成瞳孔中心点空间坐标；根据所述瞳孔中心点空间坐标完成工作距定位。

具体地，当所述调焦定位光路在所述控制单元的控制下完成自动调焦时，图像传感器上会呈现预设图像。

优选地，所述调焦定位光路采用白光光源；所述照明成像光路采用近红外光源。

具体地，所述控制单元包括嵌入式处理器、控制电路和显示装置；所述嵌入式处理器和控制电路具体用于控制所述摄像头实时采集瞳孔图像，根据所述瞳孔图像自动确定瞳孔中心并完成工作距定位；还用于控制所述调焦定位光路使其完成自动调焦及控制所述照明成像光路使其自动拍摄眼底图像；所述显示装置用于显示所述眼底图像。

本申请的实施例的第二方面提供了一种自动对准定位眼底相机的工作方法，应用于如前述实施例所述的自动对准定位眼底相机，方法包括：