[发明专利]一种矿井用的大倾角高载荷载运装置

说明书

本发明公开了一种矿井用的大倾角高载荷载运装置，包括货架，所述货架内设有用于放置载荷的货腔，所述货腔左右两侧内壁内设有对称的辅助腔，所述辅助腔上下内壁内设有前后对称的行进腔，所述行进腔内设有驱动该设备前进的主要行进装置；本发明结构简单，操作方便，维护便利，该设备利用履带行进降低设备输送重量对传动绳的依赖，提高设备的输送效率，并且减少前期铺设过程，降低设备的占地面积，因此该设备具有较高的使用和推广价值。

技术领域

本发明涉及运输机械领域，具体涉及一种矿井用的大倾角高载荷载运装置。

背景技术

目前大倾角的高载荷输送装置多使用传动绳拉动输送装置滑动，地面上需要铺设大型传动设备，占地面积较大，并且铺设过程复杂，并且运载重量严重依赖传动绳的质量，因此，本发明旨在设计一种占地面积较小，铺设过程简单的大倾角高载荷行进装置。

发明内容

技术问题：

传统大倾角高载荷行进装置的载荷受传动绳的质量限制，载荷过高将导致传动绳重量增加，降低输送效率，并且传统大倾角高载荷行进装置的占地面积过大。

为解决上述问题，本例设计了一种矿井用的大倾角高载荷载运装置，本例的一种矿井用的大倾角高载荷载运装置，包括货架，所述货架内设有用于放置载荷的货腔，所述货腔左右两侧内壁内设有对称的辅助腔，所述辅助腔上下内壁内设有前后对称的行进腔，所述行进腔内设有驱动该设备前进的主要行进装置，所述主要行进装置转动可带动所述货架在倾斜方向上滑动，所述辅助腔前后两侧内壁内设有对称的绕线腔，所述绕线腔内设有用于拉动所述货架在倾斜方向上滑动的辅助行进装置，所述主要行进装置与所述辅助行进装置可同时承担所述货腔内载荷，降低行进过程中对装置的疲劳程度，其中，所述货腔底壁内设有动力腔，所述动力腔内设有提供动力的动力装置，所述动力腔左右两侧内壁内设有对称的传动腔，所述传动腔内设有传动装置，所述传动装置可将所述动力装置产生的动力传递至所述主要行进装置与所述辅助行进装置内，进而带动所述主要行进装置与所述辅助行进装置转动，所述传动腔顶壁内设有限制腔，所述限制腔内设有限制装置。

优选地，所述动力装置包括设于所述动力腔内的动力轴，所述动力轴右端与固设于所述动力腔右壁内的倾斜行进机动力连接，所述动力轴左端设有驱动所述传动装置转动的动力齿轮。

优选地，所述倾斜行进机可以是电动机或者液压马达，用于驱动所述动力轴转动。

优选地，所述传动装置包括设于所述动力腔内的传动轴，所述传动轴外壁上设有位于所述动力腔内且与所述动力齿轮啮合的副齿轮，所述传动轴左右两端延伸至所述传动腔内且所述传动轴左右两端设有对称的输出锥齿轮，所述传动腔内设有转动轴，所述转动轴底端设有位于所述传动腔内且与所述输出锥齿轮啮合的输入锥齿轮，所述转动轴外壁上设有位于所述辅助腔内正锥齿轮，所述正锥齿轮可将动力传递至所述辅助行进装置内，进而带动所述辅助行进装置转动，所述转动轴外壁上设有位于所述行进腔内的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮可将动力传递至所述主要行进装置内，进而带动所述主要进行装置转动。

优选地，所述主要行进装置包括上下对称设于所述行进腔内的行进轴，所述行进轴前端设有行进轮，所述行进腔内设有七组支撑轮，所述行进轮与所述支撑轮之间传动设有履带，所述行进轮转动可带动履带转动，进而驱动该设备行进，下侧的所述行进轴前端设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，进而可通过行进轴带动所述行进轮转动。

优选地，上下两侧的所述行进轴之间通过同步链轮传递动力，提高该设备的行进效率。