[发明专利]一种基于基元杂波图与图层的杂波图检测与更新方法

说明书

本发明公开了一种基于基元杂波图与图层的杂波图检测与更新方法，包括：步骤1：根据机场地图信息建立图层，按固定格式进行存储为图层文件；步骤2：以基元为单位将探测区域按方位距离进行划分，读取图层文件，将图层文件按方位、距离、区域信息的格式以基元为单位存储在图层数组中；步骤3：建立基元杂波图，将基元杂波图按方位、距离、杂波图值格式以基元为单位存储在杂波图数组中；步骤4：进行自适应检测，检测后的结果按方位、距离、检测标记的格式以基元为单位存储在检测标记数组中；步骤5：读取图层文件中的区域信息，并读取相应的杂波图更新参数，根据检测标记数组中的检测结果，以基元为单位对相应区域的杂波图进行冻结或更新。

技术领域

本发明涉及雷达数据处理领域，尤其涉及一种基于基元杂波图与图层的杂波图检测与更新方法。

背景技术

杂波图检测旨在滤除静止的目标回波、地物杂波等，从而有效检测出运动目标。

场面监视雷达主要监视机场内部的运动目标及一些静止待飞的飞机目标，基于冻结模式的杂波图检测算法有效实现了运动目标以及慢速、停航目标的同时检测；基于区域控制的改进杂波图通过对特殊区域的人工编辑可实现杂波虚警的抑制。所有这些算法都是基于一张通用的杂波图进行检测更新的，杂波图建立参数的设置直接影响检测概率，无法达到全域最优检测。比如杂波图单元设置较大，有利于停航目标的检测，但却容易导致云雨杂波虚警冻结；杂波图单元设置较小，有利于运动目标检测，降低云雨杂波虚警，却容易导致停航弱小目标漏警。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有杂波图检测技术的不足，提供一种精细化杂波图检测方法，解决了当前杂波图检测技术无法实现全域最优检测的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于基元杂波图与图层的杂波图检测与更新方法，基元杂波图是探测区域最小单元划分图，图层是通过软件根据机场地图绘制而成的图层文件，图层信息包括跑道区、滑行道区、环形道区、草坪区、停泊区、静止目标检测区、航站楼区、非检测区等信息。该方法按基元为单位建立杂波图，以图层信息为依据按相应参数更新杂波图，实现全域不同区域的最优检测。

本发明具体包括如下步骤：

步骤1：根据机场地图信息建立图层，按固定格式进行存储为图层文件；

步骤2：以基元为单位将探测区域按方位距离进行划分，读取图层文件，将图层文件按方位、距离、区域信息的格式以基元为单位存储在图层数组中；

步骤3：建立基元杂波图，将基元杂波图按方位、距离、杂波图值格式以基元为单位存储在杂波图数组中；

步骤4：基元杂波图建立完成后，按图层的检测参数自适应对对应区域进行自适应检测，检测后的结果按方位、距离、检测标记的格式以基元为单位存储在检测标记数组中；

步骤5：读取图层文件中的区域信息，并读取相应的杂波图更新参数，根据检测标记数组中的检测结果，以基元为单位对相应区域的杂波图进行冻结或更新。

步骤1包括：

将雷达探测区域按方位距离划分为M1(方位)xN1(距离)个单元，每个单元的图层信息用固定格式来表征：每个单元的信息用3个字节表示，每一位代表一种区域，根据机场地图信息编辑每个单元的图层区域值，最终形成M1*N1*3个字节大小的图层文件。

步骤2包括：设置基元大小为a*b，以基元为单位将雷达探测区域按方位距离进行划分为M2*N2个基元，M2和N2分别表示方位和距离，读取图层文件，将M1*N1个单元转换为M2*N2个基元，以基元为单位将图层文件中的区域信息存储在图层数组中，每个基元的区域信息为3个字节。

步骤3中，雷达探测区域划分为M2*N2个基元，即方位上划分为M2个扇区，基元杂波图的建立按扇区进行，具体包括：按公式(1)建立基元杂波图：