[发明专利]电池检测方法及电池检测设备有效
申请号: | 201910376415.1 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN110146509B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00;G06T7/90 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 检测 方法 设备 | ||
1.一种电池检测方法,用于检测电池物料的缺陷,其特征在于,所述电池检测方法包括:
获取所述电池物料的彩色图像;
将所述彩色图像分解为多个单通道图像;
根据待检测缺陷的类别选择对应的单通道图像;
根据对应的单通道图像确定电池物料是否存在所述待检测缺陷;
所述彩色图像为RGB图像,所述将所述彩色图像分解为多个单通道图像,包括:
将所述彩色图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间;
将所述彩色图像在HSV颜色空间进行分解,获得H通道图像、S通道图像及V通道图像;
所述根据对应的单通道图像确定电池物料是否存在待检测缺陷,包括:
选择所述彩色图像的感兴趣区域,获取所述感兴趣区域的H通道数值,所述H通道数值通过所述H通道图像获得;
筛选H通道数值位于第一阈值范围内的第一区域;
获取所述第一区域的S通道数值及第一区域的V通道数值,所述S通道数值通过所述S通道图像获得,所述V通道数值通过所述V通道图像获得;
判断第一区域中S通道数值位于第二阈值范围内且V通道数值位于第三阈值范围的区域为第一缺陷区域;
判断第一区域中S通道数值位于第四阈值范围内且V通道数值位于第五阈值范围内的区域为第二缺陷区域。
2.如权利要求1所述的电池检测方法,其特征在于:所述彩色图像为RGB图像,所述将所述彩色图像分解为多个单通道图像,包括:
将所述彩色图像从RGB颜色空间转换为Lab颜色空间;
将所述彩色图像在Lab颜色空间进行分解,获得L通道图像、a通道图像及b通道图像。
3.如权利要求1所述的电池检测方法,其特征在于,所述根据待检测缺陷的类别选择对应的单通道图像,包括:
根据待检测缺陷的颜色信息选择对应的单通道图像。
4.如权利要求1所述的电池检测方法,其特征在于,所述根据待检测缺陷的类别选择对应的单通道图像,包括:
获取待检测缺陷的类别与单通道图像的映射关系,根据待检测缺陷的类别及所述映射关系选择对应的单通道图像。
5.一种电池检测设备,用于检测电池物料的缺陷,其特征在于,所述检测设备包括:
相机,用于获取所述电池物料的彩色图像;
处理单元,与所述相机通讯连接且用于将所述彩色图像分解为多个单通道图像,所述处理单元根据待检测缺陷的类别选择对应的单通道图像,并根据对应的单通道图像确定电池物料是否存在所述待检测缺陷;
所述彩色图像为RGB图像,所述将所述彩色图像分解为多个单通道图像,包括:
将所述彩色图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间;
将所述彩色图像在HSV颜色空间进行分解,获得H通道图像、S通道图像及V通道图像;
所述根据对应的单通道图像确定电池物料是否存在所述待检测缺陷,包括:
选择所述彩色图像的感兴趣区域,获取所述感兴趣区域的H通道数值,所述H通道数值通过所述H通道图像获得;
筛选H通道数值位于第一阈值范围内的第一区域;
获取所述第一区域的S通道数值及第一区域的V通道数值,所述S通道数值通过所述S通道图像获得,所述V通道数值通过所述V通道图像获得;
判断第一区域中S通道数值位于第二阈值范围内且V通道数值位于第三阈值范围的区域为第一缺陷区域;
判断第一区域中S通道数值位于第四阈值范围内且V通道数值位于第五阈值范围内的区域为第二缺陷区域。
6.如权利要求5所述的电池检测设备,其特征在于:所述检测设备包括与所述处理单元通讯连接的存储单元,所述存储单元用于存储有待检测缺陷的类别与单通道图像的映射关系,所述处理单元根据待检测缺陷的类别和映射关系,选择对应的单通道图像。
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