[发明专利]一种路障收放装置

权利要求书

1.一种路障收放装置，包括收整箱、机械爪一和机械爪二，其特征在于，所述的收整箱具有用于收纳路障的腔槽，所述的收整箱的一外壁上设置有引导结构和限位结构，引导结构包括第一限位架、第二限位架和若干连接杆，限位结构包括限位气缸一和限位气缸二，限位气缸一和限位气缸二的缸体均水平固定在第一限位架上，限位气缸一位于限位气缸二的斜上方，限位气缸一和限位气缸二的活塞杆均穿设在第一限位架、第二限位架之间，所述的收整箱的一外壁上设置有能够将路障抓取并移向腔槽的抓取结构一，收整箱相对的另一外壁上设置有能够将路障从腔槽移出投放的抓取结构二；所述的收整箱的腔槽内竖直设置有挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六，挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六均与挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六的长度、厚度和高度均相等，且腔槽内竖直固定有一分隔板，分隔板将腔槽等分成收纳腔槽和分整腔槽，挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六均与分隔板相垂直，且挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五和挡板六均能够位于收纳腔槽或分整腔槽内，所述的分整腔槽内设置有用于对路障进行分隔并整理的分整结构；

所述的分隔板上开设有通槽一、通槽二和通槽三，通槽二位于通槽一和通槽三之间，通槽一、通槽二和通槽三的长度和高度均相等，通槽一的高度大于挡板一的高度，所述的分整结构包括伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三，伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三均设置在分整腔槽内，伸缩气缸一的活塞杆分别穿过通槽一，且伸缩气缸一的活塞杆端部固定有安装块一，挡板一、挡板二的一端分别固定在安装块一相对的两侧；伸缩气缸二的活塞杆分别穿过通槽二，且伸缩气缸二的活塞杆端部固定有安装块二，挡板三、挡板四的一端分别固定在安装块二相对的两侧；伸缩气缸三的活塞杆分别穿过通槽三，且伸缩气缸三的活塞杆端部固定有安装块三，挡板五、挡板六的一端分别固定在安装块三相对的两侧，收纳腔槽朝向分隔板的一内壁上水平开设有调节槽一，安装块一、安装块二和安装块三均滑动设置在调节槽一上；所述的分整结构还包括电机三、丝杠，所述的电机三水平固定在分整腔槽朝向分隔板的一内壁上，丝杠的一端通过联轴器与电机三的输出轴连接，丝杠上螺纹连接有调节块一、调节块二和调节块三，分整腔槽朝向分隔板的一内壁上水平开设有调节槽二，调节块一、调节块二和调节块三均滑动设置在调节槽二上，伸缩气缸一、伸缩气缸二和伸缩气缸三的缸体分别固定在调节块一、调节块二和调节块三上。

2.根据权利要求1所述的路障收放装置，其特征在于，所述的抓取结构一包括安装臂一、安装臂二，电机一、电机二、调节气缸一，所述的安装臂一的一端设置在收整箱靠近引导结构的一外壁上，电机一水平固定在安装臂一的另一端，且安装臂二的一端固定在电机一的输出轴端部，调节气缸一水平固定在安装臂二朝向收整箱的一侧面上，电机二水平固定在调节气缸一的活塞杆端部，所述的机械爪一固定在电机二的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的路障收放装置，其特征在于，所述的收整箱的外壁上竖直开设有滑槽一，滑槽一上滑动设置有滑块一，且滑块一固定在安装臂一上，所述的收整箱上固定有调节气缸二，调节气缸二的活塞杆竖直向下，且活塞杆的端部固定在安装臂一上。

4.根据权利要求3所述的路障收放装置，其特征在于，所述的安装臂二朝向收整箱的一侧壁沿长度方向开设有滑槽二，滑槽二上滑动设置有滑块二，调节气缸一的缸体固定在滑块二上，安装臂二上固定有调节气缸三，调节气缸三的活塞杆的端部固定在滑块二上。

5.根据权利要求1所述的路障收放装置，其特征在于，所述的收整箱背向引导结构的一侧壁上水平开设有通槽四，所述的通槽四上滑动设置有连接块，所述的收纳腔槽内设置有一推板，且推板固定在连接块位于收纳腔槽内的一端，收整箱背向引导结构的外侧壁上水平固定有伸缩气缸四，伸缩气缸四的活塞杆固定在连接块位于收纳腔槽外的一端。