[发明专利]用于激活操作系统中的任务的方法和装置

说明书

一种用于激活操作系统中的任务（21）的方法，其特征在于以下特征：‑所述任务（21）被分别分配（11）给多个激活模式（20）其中之一，‑进行触发的事件（22、23）被分配（12）给所述激活模式（20）；和‑如果进行触发的事件发生，其中所述事件被分配给在所述激活模式（20）之下的激活模式（20），则因此根据所述激活模式（20）来激活（13）被分配给所述激活模式（20）的所述任务（21）。

技术领域

本发明涉及一种用于激活操作系统中的任务的方法。本发明此外涉及一种相应的装置、一种相应的计算机程序以及一种相应的存储介质。

背景技术

在计算机科学（Informatik）中，计算机科学的、软件技术的组件与机械的或电子的部件的每种结合（Verbund）被称为信息物理系统（cyber-physical system，CPS），其通过数据基础设施、例如现场总线或其他计算机网来通信。信息物理系统的构造由嵌入式系统通过有线或无线通信网进行的联网来产生。根据现有技术的信息物理系统的特征在于高度的复杂性。

CPS的典型应用领域包括：最高可靠度的医学设备和系统、适合年龄的辅助系统、IT交通控制和交通物流系统、经联网的用于机动车的安全系统以及驾驶员辅助系统、工业过程控制和自动化系统、可持续环境影响和观测系统、能量供给管理系统、军事系统联网系统（Systemvernetzungssystem）以及用于通信和文化的基础设施系统。

例如，WO2016023767A1公开一种用于车辆的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统被构造用于，通过部分自动化和与驾驶员的协作来承担车辆导引（Fahrzeugführung）。驾驶员辅助系统在此包括：至少一个操作元件，在出现确定的行驶状况时必须由驾驶员来操纵该操作元件，由此确保在半自动化执行的行驶的执行期间驾驶员的警觉性和注意力。取决于对操作元件进行的操纵，当前所执行的半自动化的行驶机动动作（Fahrmanöver）或半自动化的行驶和在操纵操作元件时或操纵操作元件后所执行的半自动化行驶机动动作被继续进行，在实施中被适配或终止。

发明内容

本发明提供根据独立权利要求所述的一种用于激活操作系统中的任务的方法、一种相应的装置、一种相应的计算机程序以及一种相应的存储介质。

所建议的方案在此情况下以如下认识为基础：用于高自动化行驶的驾驶员辅助系统当前处在发展阶段中（Entstehungsphase）。这样的软件的复杂性有时以多个数量等级而处于当今机动车技术的（automotiv（汽车的））系统之上。

接下来所提出的方法此外基于如下认识（Einsicht）：用于高自动化行驶的系统在技术上是耗费的。相同内容适用于未来的机器人系统。所述机器人系统需要高计算能力和大存储器并且要满足高安全要求。对功能上的安全要求的考虑附加地提高系统复杂性。

在汽车领域中的当前系统常常被设计为（auslegen）直接进行通信的应用或组件。数据在可用的时间点立刻被提供给其他应用。各个应用的精准的时间上的关联（Zusammenhang）在此出于技术原因并不能精准地被预给定，例如因为与在独立计算核心上应运行的应用相比，可供使用的独立计算机核心要少得多。因此，很难预测：数据精准地在何时被发送。从进行接收的应用的角度来看，这导致不可预测的、与实际运行时间相关的数据年龄（Datenalter）。

用于解决该问题的建议方案规定：使得一个时间片或任务（task）的所有应用或组件的输出在下一时间片开始时才变得可见，并且在一个时间片或任务之内的所有应用或组件的输入在该任务开始时在一定程度上被冻结（einfrieren）。

因此可实现的确定性（Determinismus）以决定性的方式使得开发（Entwicklung）变得容易，因为现在在给定的输入数据情况下明确地确定（feststehen）输出数据和其接收者，即使是在复杂的时间片系统的范畴内。