[发明专利]电动机驱动系统及电动机驱动系统的控制方法

权利要求书

1.一种电动机驱动系统，其特征在于，包括：

车辆行驶用的电动机；

变换器，包括多个开关元件，并构成为将直流电力转换成交流电力；及

电子控制单元，构成为通过基于载波对表示所述电动机的指令值的调制波进行脉冲宽度调制来生成所述开关元件的开关信号，

所述电子控制单元构成为，根据所述电动机的运转状态来变更所述载波的频率即载波频率，

所述电子控制单元构成为，在处于第一状态的情况下将所述载波频率设定为对所述开关元件进行保护的保护频率，所述第一状态是由所述电动机的转速及所述电动机的转矩确定的动作点处于预先规定的锁定区域内且所述电动机不是加减速状态的状态，

所述电子控制单元构成为，在处于第二状态的情况下将所述载波频率设定为比所述保护频率高的非保护频率，所述第二状态是所述动作点处于所述锁定区域内且所述电动机为加减速状态的状态。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其中，

所述电子控制单元构成为存储表示所述动作点与所述载波频率的相关性的映射即锁定用映射及非锁定用映射，所述锁定用映射是将所述锁定区域的所述载波频率设定为所述保护频率的映射，所述非锁定用映射是在整个范围将所述载波频率设定为比所述保护频率高的频率的映射，

所述电子控制单元构成为基于所述电动机的所述转速及所述电动机的加速度来确定所述锁定用映射和非锁定用映射中的进行参照的参照映射，并构成为基于所述参照映射来决定所述载波频率。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动系统，其中，

在所述锁定用映射中，在所述锁定区域的周围设定迟滞区域，该迟滞区域规定了使用当前的频率作为所述载波频率，

所述电子控制单元构成为，在所述电动机的所述加速度的绝对值比大于0的阈值大的情况下，判断为所述电动机为加减速状态。

4.一种电动机驱动系统的控制方法，

所述电动机驱动系统包括车辆行驶用的电动机、变换器及电子控制单元，

所述变换器包括多个开关元件并构成为将直流电力转换成交流电力，

所述控制方法的特征在于，包括：

由所述电子控制单元通过基于载波对表示所述电动机的指令值的调制波进行脉冲宽度调制来生成所述开关元件的开关信号；

由所述电子控制单元根据所述电动机的运转状态来变更所述载波的频率即载波频率；

在处于第一状态的情况下，由所述电子控制单元将所述载波频率设定为对所述开关元件进行保护的保护频率，所述第一状态是由所述电动机的转速及所述电动机的转矩确定的动作点处于预先规定的锁定区域内且所述电动机不是加减速状态的状态；及

在处于第二状态的情况下，由所述电子控制单元将所述载波频率设定为比所述保护频率高的非保护频率，所述第二状态是所述动作点处于所述锁定区域内且所述电动机为加减速状态的状态。