[发明专利]透析器纤维膜装配系统

说明书

本发明提出了一种透析器纤维膜装配系统，包括主操作台，所述主操作台上安装有两个并排相平行的透析器流水线和纤维膜流水线，所述主操作台侧部安装有拉膜组件箱，所述拉膜组件箱内设有运动方向与流水线俯视投影相垂直的拉膜标枪；系统还包括一组装箱，所述组装箱内包括透析器流水线上方，用于放置透析器壳体的膜芯组装机构和与纤维膜流水线前端衔接的，用于放置纤维膜的纤维膜承接机构；拉膜时，拉膜标枪、膜芯组装机构内的透析器壳体以及膜芯组装结构上的纤维膜的轴心在同一条水平线上。本发明通过各部件衔接配合，高效的完成透析器组装的工作，代替人工操作，生产效率高。

技术领域

本发明涉及透析器组装领域，特别是指一种透析器纤维膜装配系统。

背景技术

透析器主要利用半透膜的原理，将患者的血液与透析液同时引进透析器，两者在透析膜的两侧呈反方向流动，借助膜两侧的溶质梯度、渗透梯度和水压梯度。以达到清除毒素和体内滞留过多的水分，同时补充体内所需的物质。现有技术中，针对透析器的组装，是用手工先把纤维膜的模套利用夹具推出一厘米左右的长度，然后手工把纤维膜装进贴好标签的透析器外壳，再利用专用夹具把纤维膜的膜套拉出来，纤维膜保留在透析器外壳里，拉出来的纤维膜套需要从拉膜夹具上取出，整个工作流程耗时大概需要15S/支。因为效率匹配不上后工序，所以装好纤维膜的产品需要堆叠到一定数量才能往下一道工序搬运并投放装好纤维膜的产品。

发明内容

本发明提出一种透析器纤维膜装配系统，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

透析器纤维膜装配系统，包括主操作台，所述主操作台上安装有两个并排相平行的透析器流水线和纤维膜流水线，所述主操作台侧部安装有拉膜组件箱，所述拉膜组件箱内设有运动方向与流水线俯视投影相垂直的拉膜标枪；系统还包括一组装箱，所述组装箱内包括透析器流水线上方，用于放置透析器壳体的膜芯组装机构和与纤维膜流水线前端衔接的，用于放置纤维膜的纤维膜承接机构；

拉膜时，拉膜标枪、膜芯组装机构内的透析器壳体以及膜芯组装结构上的纤维膜的轴心在同一条水平线上。

作为本发明的优选方案，透析器流水线上包括链式同步带，所述链式同步带上阵列有夹持组件，所述夹持组件包括左右两对称的夹持爪。

作为本发明的优选方案，所述链式同步带下方设有举升机构，所述举升机构设于所述膜芯组装机构下方，所述举升机构包括下部和前侧用于固定的固定座和固定梁；固定梁上配合有可升降的升降滑块，固定座上的举升气缸与所述升降滑块连接，所述升降滑块上端固定有壳体槽。

作为本发明的优选方案，拉膜标枪与膜芯组装机构之间设有一移动式机械手，移动式机械手下方设有纤维膜外壳收集箱。

作为本发明的优选方案，所述纤维膜承接机构通过一摆动气缸连接一摆动组件，所述摆动组件上设有一圆周阵列有放物槽的花型放料辊，所述摆动气缸上设有角度传感器；花型放料辊先后摆动时，与纤维膜流水线的出料部衔接，对应位置纤维膜自由落到放物槽内后，花型放料辊摆动复位。

作为本发明的优选方案，所述拉膜标枪包括一通过电机和电动导轨联动的标枪杆，所述标枪杆前端固定有外径长度小于等于膜芯外径的推芯头。

作为本发明的优选方案，所述标枪杆前部设有套接在标枪杆上并通过驱动装置连接滑动的滑套，所述滑套前端设有通过手指气缸连接的，夹持纤维膜外壳的纤维膜外壳夹。

作为本发明的优选方案，所述膜芯组装机构包括后部的背板，所述背板左右两侧设有侧固定板，所述背板前侧设有两个同时趋近或同时原理的对称对中板，所述对中板内侧固定有卡接透析器外壳的卡壳套，所述卡壳套中部设有使拉膜标枪穿过的通孔。

作为本发明的优选方案，左右两侧固定板之间设有若干导向杆，所述对中板套接在导向杆上，两对中板之间连接有拉伸气缸，所述对中板前侧安装有壳体位置传感器，所述背板上安装有外壳监测传感器。