[发明专利]增加了交互流程的RSU引导启动方法

说明书

本发明提供了一种增加了交互流程的RSU引导启动方法，其特征在于，包括：启动步骤，按照设定的方式启动RSU；判断步骤，判断RSU启动是否成功，如果启动成功，则进入系统，否则，则进入连接步骤；连接步骤，使用设定的方式和优先级依次尝试建立启动失败的RSU与服务器端之间的连接；交互步骤，根据连接步骤建立连接的具体方式，按照设定的消息格式，检查启动失败的RSU的故障原因，并给出设定的解决方法。本发明具有步骤简单、普适性好、可拓展性强的优点；针对个别无法自动引导启动的RSU，可以先通过远程在线的方式，和引导启动程序交互，修复软件问题；通过交互流程，有效减少了人力的依赖程度，降低了成本，提升了效率。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体地，涉及一种增加了交互流程的RSU引导启动方法，尤其涉及一种智能交通系统的路边单元(RSU，Road Side Unit)引导启动方法。

背景技术

在智能交通网络中有大量的分散在路边的经过严格固定安装的RSU设备。RSU属于上电后自动引导启动的嵌入式设备。大量部署的RSU总会有个别无法正常启动的。

遇到这种个别无法自动引导启动的RSU时，现有的处理办法是找到安装位置后，拆卸掉并换一个新的，然后将无法引导启动的设备带回维修。现有的处理方法缺点是明显的，如果无法自动引导启动的RSU设备不是硬件故障，只是软件问题需要修复，也需要去安装点拆卸后修复软件，从而不必要地增加了成本。

另一现有技术的解决方案如专利文献CN202870486U，公开了一种具备双机备份的路侧单元的室内单元，包括第一单板、第二单板、交换机模块以及串口复用模块；其中，所述第一单板和第二单板用于相互备份。这类解决办法反而增加了RSU本身的架设难度，同时也存在着体积、成本、空间等多方面的潜在问题。

考虑到现有技术均无法有效的解决上述问题，因此，提供一种路边部署的RSU设备无法自动引导启动时可以无需到安装位置拆卸即可修复软件问题的方法具有较高的实用价值和现实意义。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种增加了交互流程的RSU引导启动方法。

根据本发明提供的一种增加了交互流程的RSU引导启动方法，包括启动步骤、判断步骤、连接步骤以及交互步骤；

启动步骤：按照设定的方式启动RSU；

判断步骤：判断RSU启动是否成功，如果启动成功，则进入系统，否则，则进入连接步骤；

连接步骤：使用设定的方式和优先级依次尝试建立启动失败的RSU与服务器端之间的连接；

交互步骤：根据连接步骤建立连接的具体方式，按照设定的消息格式，检查启动失败的RSU的故障原因，并给出设定的解决方法。

优选地，所述连接步骤中，建立启动失败的RSU与服务器端之间的连接的方式包括以太网、Wi-Fi、移动数据网、蓝牙以及CAN中的任一种或任多种组合；建立启动失败的RSU与服务器端之间连接方式的优先级依次为以太网、Wi-Fi、移动数据网、蓝牙以及CAN。

优选地，所述交互步骤包括如下子步骤：

硬件检查子步骤：检查启动失败的RSU的硬件是否故障，若存在硬件故障，则通过连接步骤建立的启动失败的RSU与服务器端之间的连接，将该启动失败的RSU的故障地点信息上报至服务器端，若不存在硬件故障，则按照设定的方法继续交互。

优选地，所述交互步骤包括如下子步骤：

本地配置检查子步骤：若硬件检查子步骤结果为不存在硬件故障，则检查启动失败的RSU的本地配置是否损坏，若本地配置已损坏，则通过连接步骤建立的启动失败的RSU与服务器端之间的连接，下载设定的配置，并更新配置，若本地配置未损坏，则按照设定的方法继续交互。